[实用新型]自动擦地机

权利要求书

1.一种自动擦地机，其特征在于，包括：

主体；

碰撞板，其设置在所述主体的前部并且能够在远离所述主体前端的第一位置和靠近所述主体前端的第二位置之间移动；

锁合结构，其设置在所述主体的底部，所述锁合结构能够安装清洁垫；

解锁件，其设置于所述碰撞板；

联动机构，其设置于所述主体，所述联动机构在所述碰撞板移动到靠近所述主体的位置时能够被所述解锁件触发，并因此使所述锁合结构释放所述清洁垫。

2.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于，所述碰撞板设有贯通其前后表面的导向孔，所述解锁件可沿所述导向孔在远离所述联动机构的第三位置和靠近所述联动机构的第四位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的自动擦地机，其特征在于，所述解锁件包括前按压端、后触发端以及将所述解锁件向所述第三位置偏压的弹性件；在所述第三位置，所述前按压端位于碰撞板前表面的后侧。

4.根据权利要求3所述的自动擦地机，其特征在于，当所述碰撞板处于第一位置且所述解锁件处于第三位置时，所述后触发端至所述联动机构的距离为d₁，所述碰撞板第一位置与第二位置的距离为d₂，所述解锁件第三位置与第四位置的距离为d₃，d₂或者d₃≤d₁≤d₂+d₃。

5.根据权利要求4所述的自动擦地机，其特征在于，所述碰撞板外侧包覆有防撞胶条，所述防撞胶条凸出于所述碰撞板的前端面设置，且所述防撞胶条在竖直方向的投影与所述自动擦地机的驱动轮在竖直方向上的投影至少部分重叠。

6.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于，所述锁合结构包括对应设置的第一限位结构和第二限位结构，所述清洁垫通过所述第一限位结构和所述第二限位结构安装于所述锁合结构，所述第一限位结构可转动地与所述主体连接且能够转动到将所述清洁垫固定于所述主体的定位位置和允许所述清洁垫脱离所述主体的释放位置。

7.根据权利要求6所述的自动擦地机，其特征在于，所述第一限位结构与所述主体之间形成有第一卡槽，所述第二限位结构与所述主体之间形成有第二卡槽，所述清洁垫插入到所述第一卡槽和所述第二卡槽中并因此固定到所述主体上。

8.根据权利要求7所述的自动擦地机，其特征在于，所述锁合结构还包括定位筋，所述清洁垫上设置有与所述定位筋相匹配的定位孔，在所述清洁垫插入到所述第一卡槽和所述第二卡槽内的状态下，所述定位筋插入所述定位孔中，所述定位筋具有导向面和止挡面。

9.根据权利要求6所述的自动擦地机，其特征在于，所述自动擦地机还包括扭簧，所述扭簧能够使所述第一限位结构保持在所述定位位置。

10.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于，所述锁合结构还包括防止所述清洁垫过渡安装的止挡部；并且/或者，

所述碰撞板设置为U形或C形板状结构，所述碰撞板与所述主体之间设置有弹性构件，所述弹性构件用于阻碍所述碰撞板相对于所述主体前端的移动。