[实用新型]一种轮毂加工防错定位系统

权利要求书

1.一种轮毂加工防错定位系统，其特征在于：包括

轮毂输送机构，具有检测工位；

轮毂旋转机构，设在所述检测工位，所述轮毂旋转机构包括旋转驱动组件和升降驱动组件，所述旋转驱动组件包括旋转顶柱和驱动所述旋转顶柱转动的第一驱动部件，所述升降驱动组件包括驱动所述旋转顶柱升降的第二驱动部件；

视觉采样系统，用于采集轮毂的型号信息和轮毂的位置角度信息。

2.根据权利要求1所述的轮毂加工防错定位系统，其特征在于：还包括

第一残留检测系统，用于检测轮毂双侧浇道的加工残留毛刺。

3.根据权利要求2所述的轮毂加工防错定位系统，其特征在于：还包括

第二残留检测系统，用于检测轮毂双侧浇道中心冒头的有无。

4.根据权利要求3所述的轮毂加工防错定位系统，其特征在于：还包括

PLC，所述轮毂旋转机构、视觉采样系统、第一残留检测系统和第二残留检测系统均与所述PLC连接。

5.根据权利要求1所述的轮毂加工防错定位系统，其特征在于：所述视觉采样系统包括摄像头，所述摄像头采集轮毂的外周面的刻字信息。

6.根据权利要求2所述的轮毂加工防错定位系统，其特征在于：所述第一残留检测系统包括第一距离传感器，所述第一距离传感器设在所述检测工位中与轮毂的外周面对应的侧方位置。

7.根据权利要求3所述的轮毂加工防错定位系统，其特征在于：所述第二残留检测系统包括第二距离传感器，所述第二距离传感器设在所述检测工位中与轮毂的顶部中心对应的上方位置。

8.根据权利要求1所述的轮毂加工防错定位系统，其特征在于：所述升降驱动组件还包括

安装座，位于所述轮毂输送机构下方；

升降导柱，与所述安装座连接；

升降座，与所述升降导柱通过导套配合连接；

其中，所述旋转顶柱通过转动座与所述升降座连接，所述第二驱动部件与所述安装座连接，所述第二驱动部件的输出端与所述升降座连接。

9.根据权利要求1所述的轮毂加工防错定位系统，其特征在于：还包括定心机构，所述定心机构包括

夹持组件，包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件对称分布在所述旋转顶柱的两侧，所述第一夹持组件和第二夹持组件均具有伸出轮毂输送机构顶部输送面的两个定位指；

第三驱动部件，驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件同步靠近或分离。

10.根据权利要求9所述的轮毂加工防错定位系统，其特征在于：还包括同步机构，所述同步机构包括

齿条，包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与第一夹持组件连接，所述第二齿条与第二夹持组件连接，第一齿条和第二齿条相平行；

同步齿轮，位于所述第一齿条和第二齿条之间，并同时与所述第一齿条和第二齿条啮合。