[实用新型]车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置

权利要求书

1.一种车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置，包括机器人、测温取样探针和探头刮剥机构，所述测温取样探针安装于机器人机械臂的末端，其特征在于：还包括固定轨道以及同时安装有探头存放箱和所述机器人的移动平台，所述固定轨道安装在作业平台上，所述移动平台在固定轨道上牵引驱动，并且所述移动平台与固定轨道之间设有导向和防倾覆结构；在移动平台移动到各个作业位置时机器人基座的位置与探头存放箱的位置相对固定。

2.根据权利要求1所述的车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置，其特征在于：所述固定轨道承载移动平台的竖向力、水平导向力和倾覆力矩。

3.根据权利要求1所述的车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置，其特征在于：所述固定轨道包括左右两组，每组包括上轨道和下轨道，所述移动平台安装有车轮，所述车轮夹在固定轨道的上轨道和下轨道之间，所述车轮的踏面为内凹的弧形槽，所述上轨道和下轨道均设有外凸的弧形部，所述上轨道和下轨道的弧形部位于所述车轮踏面的弧形槽中。

4.根据权利要求3所述的车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置，其特征在于：所述上轨道和下轨道截面为圆形，所述移动平台通过车轮支撑在固定轨道的下轨道上，所述车轮与下轨道之间在下轨道的截面上为点接触；所述固定轨道的上轨道挡在车轮上方，限制移动平台倾覆。

5.根据权利要求4所述的车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置，其特征在于：所述固定轨道的四条轨道相对于轨道中心面左右对称、上下布置，并通过轨道支撑架安装在作业平台上，每组轨道中的下轨道的外径大于上轨道；所述车轮踏面弧形槽的半径大于所述下轨道的半径。

6.根据权利要求3所述的车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置，其特征在于：所述移动平台上设有缓冲车轮和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧将缓冲车轮压向上轨道，使缓冲车轮始终与上轨道接触。

7.根据权利要求1所述的车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置，其特征在于：所述移动平台上沿行进方向的两端设有缓冲器，所述固定轨道两端设有防止所述移动平台冲出固定轨道的止挡部件。

8.根据权利要求1所述的车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置，其特征在于：所述探头存放箱上间隔设置有多个探头放置位，所述探头放置位相对于水平方向倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置，其特征在于：所述探头存放箱包括存放架以及设置在存放架上的一至多层托盘，每层托盘包括用于支撑和定位探头的前托盘和后托盘，所述前托盘和后托盘上均间隔设置有多个用于放置探头的定位槽，通过每层所述托盘分层、分散定位每一个探头。

10.根据权利要求9所述的车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置，其特征在于：所述探头存放箱还包括调节托盘，所述调节托盘可前后调节地安装在所述后托盘上，所述调节托盘上设置有所述定位槽。

11.根据权利要求9所述的车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置，其特征在于：所述前托盘和后托盘均包括托板、由托板一端向上延伸的支撑立板和由托板另一端向下延伸的连接板，所述定位槽开设在所述支撑立板上，所述连接板与所述存放架连接；每一层中的前托盘的位置高于后托盘的位置。

12.根据权利要求10所述的车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置，其特征在于：所述前托盘和后托盘的截面均呈Z型，所述调节托盘的截面呈L型，调节托盘通过紧固件安装在后托盘上。