[实用新型]一种可自动上料的软对硬贴合机

权利要求书

1.一种可自动上料的软对硬贴合机，包括贴合机本体(1)，所述贴合机本体(1)包括工作台(2)、设置于工作台(2)上的线性模组(3)以及设置于线性模组(3)上的治具(4)，其特征在于：所述工作台(2)上设置有储料筒(5)、推料机构以及上料机构，所述储料筒(5)用于叠合存放玻璃基板，所述储料筒(5)上的一侧侧壁的底部位置处贯穿设置有出料口(51)，所述推料机构用于将位于所述储料筒(5)内的玻璃基板经由所述出料口(51)推动至所述储料筒(5)外，所述上料机构用于将位于所述储料筒(5)外的玻璃基板运送至所述治具(4)中。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的软对硬贴合机，其特征在于：所述上料机构包括驱动组件(11)、竖杆(12)、横杆(13)、吸盘(14)以及升降组件(15)，所述竖杆(12)的底端滑移连接于所述工作台(2)上，所述驱动组件(11)用于驱动所述竖杆(12)在所述储料筒(5)与所述治具(4)之间往复滑移，所述横杆(13)固定于所述竖杆(12)上，所述升降组件(15)设置于所述横杆(13)上，所述升降组件(15)用于驱动所述吸盘(14)升降，所述吸盘(14)用于对位于储料筒(5)外的玻璃基板进行吸附固定以及用于将吸附固定的玻璃基板松脱于所述治具(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种可自动上料的软对硬贴合机，其特征在于：所述工作台(2)上设置有导向槽(16)，所述竖杆(12)的底端滑移抵接于所述导向槽(16)中。

4.根据权利要求2所述的一种可自动上料的软对硬贴合机，其特征在于：所述竖杆(12)上沿水平方向贯穿设置有螺纹孔(121)，所述驱动组件(11)包括丝杆(111)以及伺服电机(112)，所述丝杆(111)沿水平方向转动连接于所述工作台(2)上，所述竖杆(12)经由所述螺纹孔(121)螺纹连接于所述丝杆(111)上，所述伺服电机(112)设置于所述工作台(2)上，所述伺服电机(112)的输出轴与所述丝杆(111)连接。

5.根据权利要求2所述的一种可自动上料的软对硬贴合机，其特征在于：所述升降组件(15)包括升降气缸(151)以及吸盘安装座(152)，所述升降气缸(151)设置于所述横杆(13)上且所述升降气缸(151)的活塞杆沿竖直向下设置，所述吸盘安装座(152)固定连接于所述升降气缸(151)的活塞杆上，所述吸盘(14)设置于所述吸盘安装座(152)上。

6.根据权利要求1所述的一种可自动上料的软对硬贴合机，其特征在于：所述储料筒(5)上与所述出料口(51)正对的一侧侧壁处贯穿设置有插接口(52)，所述推料机构包括推板(8)以及动力装置(9)，所述推板(8)滑移连接于所述工作台(2)上，所述动力装置(9)用于驱动所述推板(8)经由所述插接口(52)活动插接于储料筒(5)内。

7.根据权利要求6所述的一种可自动上料的软对硬贴合机，其特征在于：所述动力装置(9)为推动气缸，所述推动气缸的活塞杆沿水平方向设置，所述推板(8)固定于所述推动气缸的活塞杆上。

8.根据权利要求1所述的一种可自动上料的软对硬贴合机，其特征在于：所述工作台(2)上固定连接有定位框(6)，所述定位框(6)与所述储料筒(5)固定连接，所述定位框(6)的周缘轮廓与玻璃基板的周缘轮廓相适配，所述定位框(6)的内部与所述出料口(51)连通。