[实用新型]便于攀爬的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种便于攀爬的机械手臂，包括驱动部和机械部，驱动部包括控制器、驱动电机、转轴和真空发生器，驱动电机与转轴的一端连接；机械部包括机械前臂、机械手腕、机械手掌和机械手指；机械手腕连接机械前臂和机械手掌，机械手腕与转轴的另一端连接，驱动电机开启时转轴转动带动机械手掌沿所述机械前臂转动；机械前臂包括外套管和内杆，内杆滑动连接于外套管中，内杆下端连接液压活塞缸，液压活塞缸置于外套管中；机械手指固定端安装于机械手掌上，机械手指活动端设有吸盘，吸盘连接有真空发生器；驱动电机、液压活塞缸和真空发生器均与控制器连接。本机械手臂安装于具有擦洗功能或运输功能的机器人上，以实现代替人工完成的高空作业。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，具体涉及一种便于攀爬的机械手臂。

背景技术

随着科技的发展，大家的生活和工作中出现了许多的机器人，这些机器人为人们生活与工作提供了极大的便利，例如银行的大堂机器人、家中的扫地机器人等。但是有一些简单却危险的事情还只能靠人工完成，比如高层写字楼的外墙玻璃的清洁工作，或是其他需要在高空处理的问题，在人工处理的时候难免出现安全事故，存在危及人身安全的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于攀爬的机械手臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种便于攀爬的机械手臂，包括驱动部和机械部，所述驱动部包括控制器、驱动电机、转轴和真空发生器，所述驱动电机与所述转轴的一端连接；所述机械部包括机械前臂、机械手腕、机械手掌和机械手指；所述机械手腕连接机械前臂和机械手掌，所述机械手腕与转轴的另一端连接，驱动电机开启时转轴转动带动所述机械手掌沿所述机械前臂转动；所述机械前臂包括外套管和内杆，所述内杆滑动连接于所述外套管中，所述内杆下端连接液压活塞缸，所述液压活塞缸置于外套管中；所述机械手指固定端安装于机械手掌上，所述机械手指活动端设有吸盘，所述吸盘连接有真空发生器；所述驱动电机、所述液压活塞缸和所述真空发生器均与所述控制器连接。

优选地，所述机械手指至少有两个。

优选地，所述机械手指末端呈“Y”形。

优选地，机械手指之间设有指间蹼，所述指间蹼采用硅胶薄膜制作。

优选地，所述指间蹼表面设有凸起的条形纹路。

优选地，所述机械手指与吸盘相连处设有加强筋，所述加强筋为包覆在机械手指末端的硬质中空的柱状体。

优选地，所述加强筋采用塑性材料制作而成。

优选地，所述机械前臂与机械手掌表面设置有凸起的半球状颗粒，所述半球状颗粒采用橡胶制作，表面光滑平整。

优选地，所述机械手臂的机械部采用不锈钢材料或塑料材料制作。

优选地，所述驱动电机为防水电机。

本实用新型的有益效果在于：