[实用新型]一种手势捕捉定位装置

权利要求书

1.一种手势捕捉定位装置，用于捕捉采集一手势数据，其特征在于，所述手势捕捉定位装置包括：预定数量的动态数据采集模块、一深度摄像头模块、一电源模块、一无线传输模块、一人机交互模块以及一控制模块；

所述电源模块用以为所述动态数据采集模块、所述深度摄像头模块、所述无线传输模块以及所述控制模块提供电源；

预定数量的动态数据采集模块与包含有一微处理器的连接端可拆卸连接，其中，任一所述动态数据采集模块均包含一三轴加速度传感器、一三轴陀螺仪、一磁场传感器；所述三轴加速度传感器用于测量手部运动的加速度，所述三轴陀螺仪用于测量手部运动的角速度，所述三轴磁场传感器用于测量手部运动时不同方位下的地磁场大小，所述微处理器用于融合所述三轴加速度传感器、所述三轴陀螺仪以及所述磁场传感器测量的数据并形成一第一待处理数据信息；

所述深度摄像头模块包含预定数量的深度摄像头，所述深度摄像头与所述微处理器信号连接，该深度摄像头用于获取一手部轮廓的深度图像，所述微处理器接收所述深度摄像头测量的数据并形成一第二待处理数据信息；

所述无线传输模块用以将所述第一待处理数据信息和所述第二待处理数据信息传输至所述控制模块以及将所述控制模块处理的所述第一待处理数据信息和所述第二待处理数据信息发送至所述人机交互模块，并在所述人机交互模块上进行显示；

所述控制模块用于接收所述无线传输模块传输的所述第一待处理数据信息和所述第二待处理数据信息并进行处理，得到手势运动坐标参数变化表和形成一手势运动图像，并将该手势运动图像以及所述手势运动坐标参数变化表传输至所述人机交互模块显示。

2.如权利要求1所述的手势捕捉定位装置，其特征在于，所述动态数据采集模块共有15个。

3.如权利要求2所述的手势捕捉定位装置，其特征在于，15个所述动态数据采集模块中14个安置于每根手指关节之间，最后1个所述动态数据采集模块设置在手背或手掌处。

4.如权利要求1所述的手势捕捉定位装置，其特征在于，所述动态数据采集模块包含一pu胶。

5.如权利要求1所述的手势捕捉定位装置，其特征在于，所述微处理模块为单片机或微处理芯片。

6.如权利要求1所述的手势捕捉定位装置，其特征在于，所述无线传输模块为蓝牙模块、WiFi模块、或2G/3G/4G 通讯模块中的一种或多种。

7.如权利要求1所述的手势捕捉定位装置，其特征在于，所述深度摄像头包含RGB摄像头和红外摄像头。