[实用新型]产品标签自动检测设备

权利要求书

1.一种产品标签自动检测设备，其特征在于，包括：

工作台；

上料机构，所述上料机构设置于所述工作台；

检测工位，所述检测工位为所述工作台中用于检测的位置；

下料机构，所述下料机构设置于所述工作台；

拨叉机构，所述拨叉机构可移动地设置于所述工作台，用于将所述上料机构的产品料盘运输至所述检测工位，并用于将检测完毕的产品料盘运输至所述下料机构；

机械手；

标签检测头，所述标签检测头设置于所述机械手的机动端，所述标签检测头能够被所述机械手带动而移动。

2.如权利要求1所述的产品标签自动检测设备，其特征在于，所述工作台具有两条相互平行的长条形轨道槽；所述拨叉机构具有一对长条形导轨条；所述导轨条能够在所述轨道槽中水平移动，并且所述导轨条能够在竖直方向上升降。

3.如权利要求2所述的产品标签自动检测设备，其特征在于，在俯视平面上，所述检测工位位于两条所述轨道槽之间；在俯视平面上，所述检测工位位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述轨道槽串接所述上料机构和所述下料机构。

4.如权利要求3所述的产品标签自动检测设备，其特征在于，所述上料机构具有能够升降的上料底盘，所述下料机构具有能够升降的下料底盘。

5.如权利要求4所述的产品标签自动检测设备，其特征在于，所述上料机构具有主动卡位机构，所述主动卡位机构设置在两条所述轨道槽外侧上方，并且所述主动卡位机构能够垂直于所述轨道槽长度方向来回移动；所述下料机构具有被动式下降止挡机构，所述被动式下降止挡机构设置在两条所述轨道槽外侧上方，并且所述被动式下降止挡机构至少部分位于所述轨道槽正上方。

6.如权利要求5所述的产品标签自动检测设备，其特征在于，所述上料机构具有多组上料限位柱；所述下料机构具有多组下料限位柱。

7.如权利要求2所述的产品标签自动检测设备，其特征在于，所述机械手设置于所述工作台上，并且设置于所述轨道槽旁边。

8.如权利要求1所述的产品标签自动检测设备，其特征在于，所述工作台还包括备用台机构，所述备用台机构设置在所述工作台上。

9.如权利要求1所述的产品标签自动检测设备，其特征在于，所述工作台设置于底架上，所述底架的底部具有底脚和万向轮。

10.如权利要求1所述的产品标签自动检测设备，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩罩住所述工作台。