[实用新型]一种自动取标签装置

权利要求书

1.一种自动取标签装置，其特征在于，包括：

供料机构(100)，具有放置标签的升降台(110)、连接所述升降台(110)的第一螺杆(120)、带动所述第一螺杆(120)自转的第一电机；

限料杆(130)，设置有若干个，形成所述升降台(110)升降的限位空间；

取放机构(140)，具有吸附盘(150)、带动所述吸附盘(150)平移的第一平移组件(160)、连接所述第一平移组件(160)的升降气缸(170)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取标签装置，其特征在于，所述升降台(110)设置有容置所述限料杆(130)的缺口(180)，所述限料杆(130)的底部设置有固定螺栓(190)、容置所述固定螺栓(190)沿所述缺口(180)的开口方向调整的长条槽(200)。

3.根据权利要求1所述的一种自动取标签装置，其特征在于，所述限料杆(130)的横界面成T形，所述限料杆(130)具有朝向所述升降台(110)的第一平板部(210)、与所述第一平板部(210)垂直的第二平板部(220)，所述第二平板部(220)设置于所述第一平板部(210)背向所述升降台(110)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动取标签装置，其特征在于，所述第一平移组件(160)包括连接所述吸附盘(150)的四连杆结构(230)、连接所述四连杆结构(230)的齿轮齿条传动结构(240)、连接所述齿轮齿条传动结构(240)的平移气缸(280)。

5.根据权利要求4所述的一种自动取标签装置，其特征在于，还包括安装板(250)，所述安装板(250)水平设置，安装板(250)设置有传动轴(260)，所述传动轴(260)的顶部与所述四连杆结构(230)连接，所述传动轴(260)的底部与所述齿轮齿条传动结构(240)连接，所述平移气缸(280)设置于所述安装板(250)的底部。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动取标签装置，其特征在于，所述升降气缸(170)设置于所述平移气缸(280)靠近所述升降台(110)一侧。

7.根据权利要求5所述的一种自动取标签装置，其特征在于，所述升降气缸(170)设置有推杆(270)，所述推杆(270)与所述安装板(250)连接。