[实用新型]一种变距螺旋桨结构

说明书

本实用新型公开了一种变距螺旋桨结构，包括两个桨叶、滑套、驱动杆、电机和舵机，所述桨叶一端固定设有转轴以及设置在转轴顶部的卡柱，所述转轴外侧一端通过螺栓安装有轴承，所述滑套底部设有导向管，所述滑套内部设有托板，托板底部固定连接有驱动杆，驱动杆贯穿导向管且延伸至导向管的底部，所述电机顶部设有固定板以及固定安装在固定板顶部的舵机底板，所述电机的转轴贯穿固定板和舵机底板固定连接至驱动杆的底部。本实用新型通过控制舵机的正反转工作，可推动调节臂上下运动，使导向管沿驱动杆滑动，使滑套带动桨叶以转轴为轴心转动，即可实现调节桨叶的角度，本实用新型结构合理，变距调节方便快捷，且结构简单合理。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种变距螺旋桨结构。

背景技术

变距螺旋桨是在飞行中能根据飞行速度和高度自动(或人工)改变桨叶角的螺旋桨，变距桨在任何飞行速度下，利用发动机的最大有效功率。目前轻、小、微型无人机一般采用的变距机构结构较为复杂且重量较大，并不适合轻、小、微型无人机的应用。为此，我们提出一种变距螺旋桨结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种变距螺旋桨结构，变距调节时，通过控制舵机的正反转工作，可推动调节臂上下运动，使导向管沿驱动杆滑动，由于桨叶设置的卡柱安装在滑套设置的卡槽内，当导向管上下滑动时，使滑套带动桨叶以转轴为轴心转动，即可实现调节桨叶的角度，变距调节方便快捷，且结构简单合理，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种变距螺旋桨结构，包括两个桨叶、滑套、驱动杆、电机和舵机，所述桨叶一端固定设有转轴以及设置在转轴顶部的卡柱，所述转轴外侧一端通过螺栓安装有轴承，所述滑套底部设有导向管，所述滑套内部设有托板，托板底部固定连接有驱动杆，驱动杆贯穿导向管且延伸至导向管的底部，所述电机顶部设有固定板以及固定安装在固定板顶部的舵机底板，所述电机的转轴贯穿固定板和舵机底板固定连接至驱动杆的底部，所述滑套两侧均设有U型槽以及设置在U型槽一侧的卡槽，所述桨叶通过转轴安装在滑套设置的U型槽内，且转轴位于滑套内部的一端通过卡块安装在托板的顶部，所述桨叶设置的卡柱安装在卡槽内，所述舵机底板顶部安装有舵机，位于舵机的上方设有固定安装在舵机输出轴的调节臂，所述调节臂的一端扣合在导向管的外侧，所述导向管的外侧且位于调节臂的底部固定安装有限位环。

进一步地，所述桨叶、转轴和卡柱为一体成型结构，所述滑套和导向管为一体成型结构且呈T字型，所述驱动杆和托板为一体成型结构且呈T字型。

进一步地，所述卡块底部设有与轴承相匹配的凹槽，所述卡块通过螺丝固定在托板的顶部。

进一步地，所述舵机的输出轴与调节臂螺纹连接。

进一步地，所述电机和舵机均电性连接有电源和控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过控制舵机的正反转工作，可推动调节臂上下运动，使导向管沿驱动杆滑动，使滑套带动桨叶以转轴为轴心转动，即可实现调节桨叶的角度，本实用新型结构合理，变距调节方便快捷，且结构简单合理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的滑套顶面结构示意图。

图3为本实用新型的桨叶结构示意图。

图4为本实用新型的滑套内部结构示意图。

图5为本实用新型的滑套整体结构示意图。

图6为本实用新型的卡块安装构示意图。