[实用新型]一种ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站有效
申请号: | 202020697159.4 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN211578122U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 陈洁 | 申请(专利权)人: | 成途智造(上海)机器人有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人: | 赵峰 |
地址: | 201433 上海市奉贤区金海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 robot 模拟 焊枪 焊接 教学 学习机 | ||
1.一种ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站,其特征在于:该机站包括ROBOT安装平台和安装在ROBOT安装平台上的ROBOT本体,ROBOT安装平台上还固定安装有焊接模拟工作机构、焊枪放置架,焊枪放置架上放置有若干模拟焊枪,ROBOT本体上安装有换枪盘,所述ROBOT安装平台上还安装有ROBOT控制柜和ROBOT试教器,在ROBOT安装平台的一侧还安装有控制按钮和显示屏,所述模拟焊枪包括模拟电极臂和与模拟电极臂固定连接的连接底座,模拟电极臂上安装有上电极和下电极,上电极固定安装在连接底座的一端,下电极通过焊接气缸安装在模拟电极臂上,上电极和下电极之间留有模拟焊接间隙,所述换枪盘包括一个公头和若干母头,公头安装在ROBOT本体上,母头安装在模拟焊枪上,所述焊接模拟工作机构包括支座和安装在支座上的伸缩定位销机构、气动夹紧机构,伸缩定位销机构、气动夹紧机构之间留有安装定位间隙。
2.根据权利要求1所述的ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站,其特征在于:所述焊枪放置架包括放置座,放置座上安装有若干模拟焊枪定位座。
3.根据权利要求1所述的ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站,其特征在于:所述模拟焊枪设置有2个,2个模拟焊枪分别为模拟焊枪A和模拟焊枪B。
4.根据权利要求1所述的ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站,其特征在于:在ROBOT安装平台上还安装有气源开关和电磁阀组。
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