[实用新型]全自动精液处理装置

权利要求书

1.一种全自动精液处理装置，其特征在于，包括：

精液液化腔，其内设置有取精杯放置台、回收盒和载玻片，所述取精杯放置台上具有放置槽；

精液孵育腔，其内设置有推拉试管架；

精液操作腔，其内设置有离心机、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂通过第一滑轨能够移动的设置在所述精液液化腔和精液操作腔的顶部，其为吸管式机械臂，其内部依次设置有多个吸管头，最外端的吸管头伸出吸液；所述第二机械臂通过第二滑轨能够移动的设置在所述精液操作腔的顶部，其为抓手式机械臂，其下部设置有管夹，上部设置有能够旋转的管盖抓手和管盖套；以及

控制装置包括：控制器以及与其连接的显示板、温度调节器、湿度调节器、二氧化碳调节器、温度感应器、湿度感应器和二氧化碳感应器，所述离心机、第一机械臂和第二机械臂均与控制器控制连接，所述精液液化腔、精液操作腔和精液孵育腔的外侧通过围板包裹而成，相互之间布设有密封隔板，并通过二氧化碳连接头与外部二氧化碳气瓶相连；所述精液液化腔和精液操作腔的密封隔板上开设有取样自动门。

2.如权利要求1所述的全自动精液处理装置，其特征在于，所述离心机为双管离心机，其内设置有样本离心管槽和配平离心管槽，所述配平离心管槽内放置有带有配平液的配平离心管。

3.如权利要求1所述的全自动精液处理装置，其特征在于，所述取精杯放置台的台面内凹。

4.如权利要求1所述的全自动精液处理装置，其特征在于，所述吸管头的末端设置有弹性片，吸管头通过该弹性片卡接在第一机械臂内。

5.如权利要求1所述的全自动精液处理装置，其特征在于，所述全自动精液处理装置内还设置有紫外线消毒灯。

6.如权利要求1所述的全自动精液处理装置，其特征在于，所述全自动精液处理装置的底部设置有万向轮。

7.如权利要求1所述的全自动精液处理装置，其特征在于，所述推拉试管架开设有多孔径的试管孔。