[实用新型]一种玻璃自动组片装置

说明书

本实用新型提供了一种玻璃自动组片装置，包括输入辊道和输出辊道，输入辊道和输出辊道之间设置衔接辊道，衔接辊道的下部设置升降转向双送道，升降转向双送道的一侧衔接待片传送道，升降转向双送道包括两个相独立的升降转向单送道，两个升降转向单送道左右排列设置在衔接辊道的下方，输入辊道与每个升降转向单送道之间设置存片光电感测器，衔接辊道与待片传送道之间设置组片光电感测器，存片光电感测器和组片光电感测器均通过电路连接控制器，控制器通过电路连接升降转向双送道和待片传送道。本实用新型实现将单片移出输送主道进行暂存，而后再跟另一单片进行有序组片，从而保障有效的双片输送，以符合后面连线设备的效率及节拍。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种玻璃生产传输设备，特别是一种玻璃自动组片装置。

背景技术

玻璃输送线成品玻璃正常为两片玻璃并行输出，由于玻璃偶尔因板面的一些质量缺陷，会落掉一片存在质量缺陷的玻璃，从而形成单片输出，但单片玻璃输送对后面连线设备的效率及节拍产生影响，进而导致整体生产传输的速度下降与秩序紊乱。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过增设光电感知与待片结构相结合，实现有序的存片、组片作业的玻璃自动组片装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃自动组片装置，包括输入辊道和输出辊道，所述输入辊道和输出辊道之间设置衔接辊道，所述衔接辊道的下部设置升降转向双送道，所述升降转向双送道的一侧衔接待片传送道，所述升降转向双送道包括两个相独立的升降转向单送道，两个所述升降转向单送道左右排列设置在所述衔接辊道的下方，所述输入辊道与每个所述升降转向单送道之间设置存片光电感测器，所述衔接辊道与所述待片传送道之间设置组片光电感测器，所述存片光电感测器和组片光电感测器均通过电路连接控制器，所述控制器通过电路连接所述升降转向双送道和所述待片传送道。

本玻璃自动组片装置的运行过程为，在正常状态下，输入辊道上呈并列同步传送两块玻璃，两个存片光电感测器感知两块玻璃均存在时，控制器不发出指令，两块同步玻璃经过衔接辊道，由输出辊道送走。在非正常状态下，输入辊道的一侧有玻璃，另一侧没有，通过两个存片光电感测器感知哪边玻璃存在，哪边不存在，若靠近待片传送道的一侧存在玻璃，则控制器操控存在玻璃的同侧升降转向单送道升起接收玻璃，并进一步将该玻璃垂直转向运送至待片传送道上暂存；若远离待片传送道的一侧存在玻璃，则控制器操控两个升降转向单送道同步升起接收玻璃，通过两者连续传送将该玻璃垂直转向运送至待片传送道上暂存。通过组片光电感测器感知待片传送道上已经存放有一块玻璃，通过两个存片光电感测器感知又有单块玻璃输送过来，且感知是哪一边有玻璃，若玻璃位于远离待片传送道的一侧，控制器操控待片传送道输出玻璃，靠近待片传送道的升降转向单送道升起接收玻璃，而后该升降转向单送道下降将玻璃释放在衔接辊道上，进一步将组片的两块玻璃继续送走；若玻璃位于靠近待片传送道的一侧，控制器操控待片传送道输出玻璃，两个升降转向单送道同步升起，反向垂直运输，重新排列两块玻璃的位置，而后两个升降转向单送道下降将两块玻璃释放在衔接辊道上，进一步将组片的两块玻璃继续送走。主线传送玻璃为一组一组传送，每组之间有一定时间间隔，单片组片消耗时间小于组间间隔，不影响主线的玻璃传送操作。

在上述的玻璃自动组片装置中，所述输入辊道、衔接辊道及输出辊道均包括辊道机架和辊道电机，所述辊道机架上排列设置若干根传动辊，所述传动辊的两端呈转动铰接在所述辊道机架上，所述辊道电机的输出轴连接主动轴，所述主动轴上均匀固套若干主动锥形齿轮，所述传动辊的一端固套从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮形成一一对应的啮合连接。

在上述的玻璃自动组片装置中，所述辊道机架包括两根相对的横杆，所述传动辊的两端穿接入轴承座，所述轴承座通过螺栓固装在所述横杆上。