[实用新型]一种高节奏贴胶结构有效
申请号: | 202020697910.0 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN212449980U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 李新德;黄曰龙;宋家裕 | 申请(专利权)人: | 苏州晟成光伏设备有限公司 |
主分类号: | B65H37/04 | 分类号: | B65H37/04 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 节奏 胶结 | ||
本实用新型公开了一种高节奏贴胶结构,该种高节奏贴胶结构包括旋转贴胶机构、伺服电机、同步轮、齿形皮带、原点回正单元、导向板和连接柱,所述旋转贴胶机构和伺服电机固定于安装板上,旋转贴胶机构的旋转轴后端和伺服电机的电机轴上安装有同步轮,两同步轮通过齿形皮带连接,旋转贴胶机构后端还设置有原点回正单元,导向板两伸出端通过连接柱固定于安装板上,导向板后端面设置有与旋转贴胶机构前侧微型球轴承配合的异形导向环槽。通过上述方式,本实用新型结构紧凑,运行平稳,能够自动旋转裁切胶带,错开相邻两胶带,自动贴合压合胶带,节奏快,节约时间。
技术领域
本实用新型涉及胶带贴合技术领域,特别是涉及一种高节奏贴胶结构。
背景技术
胶带在贴合的过程中需要供料、裁切、抓取和贴合,现有胶带裁切后,相邻两胶带还是靠近在一起,吸附被裁切的部分常带起相邻胶带,现有胶带贴合需要吸盘抓取裁切好的胶带放置到指定位置,吸盘吸附为点接触,为保证贴合的效果,还需要其它机械手压合,常采用海绵体压合,用到结构较多,机器设备大,占地面积大,运行节奏慢,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种高节奏贴胶结构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高节奏贴胶结构,结构紧凑,运行平稳,能够自动旋转裁切胶带,错开相邻两胶带,自动贴合压合胶带,节奏快,节约时间。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种高节奏贴胶结构,该种高节奏贴胶结构包括旋转贴胶机构、伺服电机、同步轮、齿形皮带、原点回正单元、导向板和连接柱,所述旋转贴胶机构和伺服电机固定于安装板上,旋转贴胶机构的旋转轴后端和伺服电机的电机轴上安装有同步轮,两同步轮通过齿形皮带连接,旋转贴胶机构后端还设置有原点回正单元,导向板两伸出端通过连接柱固定于安装板上,导向板后端面设置有与旋转贴胶机构前侧微型球轴承配合的异形导向环槽。
优选的是,所述旋转贴胶机构包括旋转轴、固定通气块、旋转通气块、旋转隔套、吸附单元、软管、限位板和端盖,所述固定通气块通过轴承安装于旋转轴上,固定通气块的法兰部固定于安装板上,固定通气块前端面设置有半环状吸附槽,固定通气块上设置有与与之相通的吸附甬道,吸附甬道连接处设置有接头,接头始终外接负压设备,固定通气块上轴向设置有换气甬道,换气甬道位于固定通气块轴向下方位置,换气甬道单独外接吸气设备,旋转轴上安装有旋转通气块,旋转通气块与固定通气块端面紧贴密封,旋转通气块的旋转部轴向阵列设置有十二组通气孔,通气孔可与半环状吸附槽和换气甬道相通,旋转轴前端安装有旋转隔套,旋转隔套旋转部阵列设置有十二组吸附单元,相对一组旋转通气块和吸附单元通过软管连接相通,旋转隔套两侧的旋转轴上安装有限位板,旋转轴前端还安装有端盖。
优选的是,所述吸附单元包括弹性块、复位弹簧、硅胶吸盘和微型球轴承,旋转隔套的旋转面阵列设置有十二个导向凹槽,导向凹槽里装有括弹性块,弹性块和旋转隔套通过复位弹簧连接,弹性块上设置有吸附型腔,吸附型腔与软管接通,弹性块上端安装有硅胶吸盘,硅胶吸盘上设置有两与吸附型腔相通的吸附孔,弹性块侧端插装有微型球轴承。
优选的是,所述导向板上一端设置有用于安装微型球轴承的装料开口,装料开口封装有封料块,异形导向环槽底部向下延伸。
优选的是,所述原点回正单元包括遮光片、传感器支架和光电传感器,所述遮光片固定于旋转轴后端,遮光片向外延伸,安装板后端安装有传感器支架,传感器支架上安装有与遮光片配合使用的光电传感器,旋转轴每旋转一周,遮光片和光电传感器配合,旋转轴回原点,否则的话,伺服电机带动旋转轴转动,会产生误差,误差累积影响胶带贴合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
旋转组件和切刀组件配合使用能够自动旋转裁切胶带,错开相邻两胶带,自动贴合压合胶带,节奏快,能够节约时间;
原点回正单元的设置能够回原点,避免旋转产生误差。
附图说明
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