[实用新型]一种多规格托盘自动对中输送机

说明书

本实用新型涉及一种多规格托盘自动对中输送机，它属于自动化立体库输送设备技术领域。本实用新型的目的是解决现有常规的输送机存在的无法快捷自动对中、出入库作业速度慢和工作效率低的技术问题。本实用新型采用的技术方案是：一种多规格托盘自动对中输送机，包括由支架、被动轮、皮带托辊、皮带、主动轮和驱动机构组成的输送机，其中：它还包括两个对中弹簧板和若干止挡弹性片，所述两个对中弹簧板的尾端设在支架两侧上端的中后部，所述两个对中弹簧板沿着皮带向前运动的方向以八字形对称置于皮带的上方并使其前端与皮带的中心线对中，所述止挡弹性片以两个一排的形式均匀的装在皮带的表层中并位于皮带中心线的两侧。

技术领域

本实用新型涉及一种多规格托盘自动对中输送机，它属于自动化立体库输送设备技术领域。

背景技术

在自动化立体库中，常规的输送机要保证托盘对中，只能输送单一规格托盘，不同规格托盘的交替输送在常规的输送机中无法实现，因而导致现有自动化立体库的出入库作业速度慢，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有常规的输送机存在的无法快捷自动对中、出入库作业速度慢和工作效率低的技术问题，提供一种多规格托盘自动对中输送机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种多规格托盘自动对中输送机，包括由支架、被动轮、皮带托辊、皮带、主动轮和驱动机构组成的输送机，其中：它还包括两个对中弹簧板和若干止挡弹性片，所述两个对中弹簧板的尾端设在支架两侧上端的中后部，所述两个对中弹簧板沿着皮带向前运动的方向以八字形对称置于皮带的上方并使其前端与皮带的中心线对中，所述止挡弹性片以两个一排的形式均匀的装在皮带的表层中并位于皮带中心线的两侧。

进一步地，所述两个对中弹簧板前端之间的距离小于最小托盘的宽度。

进一步地，所述两个止挡弹性片之间的距离为最小托盘的宽度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在输送机上设置了两个对中弹簧板和在皮带上设置了止挡弹性片，当多规格托盘置于皮带上时，止挡弹性片在托盘的重量压制下，贴在皮带面上，使托盘随着皮带向前运行，当托盘进入对中弹簧板的斜面区域时被对中弹簧板阻挡并顺势随机横向对中，直至托盘后面的一对止挡弹性片阻止托盘后退，实现托盘横向对中。解决了现有常规的输送机存在的无法快捷自动对中、出入库作业速度慢和工作效率低的技术问题。与背景技术相比，本实用新型具有结构紧凑、方便快捷、制造成本低和工作效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中的A——A剖面图；

图4是本实用新型的工作示意图；

图中：1-支架；2-被动轮；3-托盘；4-对中弹簧板；5-皮带托辊；6-皮带； 7-止挡弹性片；8-主动轮；9-驱动机构；10-装载机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1～图3所示，本实施例中的一种多规格托盘自动对中输送机，包括由支架1、被动轮2、皮带托辊5、皮带6、主动轮8和驱动机构9组成的输送机，其中：它还包括两个对中弹簧板4和若干止挡弹性片7，所述两个对中弹簧板4 的尾端设在支架1两侧上端的中后部，所述两个对中弹簧板4沿着皮带6向前运动的方向以八字形对称置于皮带6的上方并使其前端与皮带6的中心线对中，所述止挡弹性片7以两个一排的形式均匀的装在皮带6的表层中并位于皮带6 中心线的两侧。

所述两个对中弹簧板4前端之间的距离小于最小托盘的宽度。