[实用新型]一种防冲击型测绘无人机

说明书

本实用新型涉及无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种防冲击型测绘无人机，其包括机体和测绘装置，机体水平设置，测绘装置与机体固定连接，所述机体的底端固定连接有支撑腿，支撑腿至少设置有四个，每个支撑腿均竖直设置，每个支撑腿的底端均设置水平有支撑板，支撑板的顶端与支撑腿固定连接，每个支撑板的底端均设置有减震装置，减震装置包括减震板和减震柱，减震板水平设置在支撑板的底端，减震柱设置有若干个，每个减震柱均设置在减震板和支撑板之间，减震柱的两端分别与支撑板和减震板固定连接。本实用新型中，通过减震装置减缓机体受到冲击，避免由于机体受到冲击，导致测绘装置与机体松动，具有提升无人机测量精度的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种防冲击型测绘无人机。

背景技术

目前随着无人机技术的逐渐成熟，无人机在各个领域被广泛应用。在测绘领域，测绘无人机更是深受测绘人员的喜爱。

现有的测绘无人机包括机体、起落架和测绘装置，机体水平设置，起落架至少设置有两个，两个起落架均设置在机体的底端，每个起落架均与机体的底端固定连接，测绘装置设置在两个起落架之间，测绘装置与机体固定连接。使用测绘无人机时，常利用支撑架将机体支撑在地面的顶端，然后再操作机体起飞带动测绘装置在空中进行测量，测量完毕后操控机体降落，使支撑架与地面抵接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于起落架与机体固定连接，且起落架与地面刚性接触，无人机降落时受到冲击大，经过多次降落的冲击后易使测绘装置与机体松动，导致测量精度低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种防冲击型测绘无人机，达到提升无人机测量精度的目的。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防冲击型测绘无人机，包括机体和测绘装置，机体水平设置，测绘装置与机体固定连接，所述机体的底端固定连接有支撑腿，支撑腿至少设置有四个，每个支撑腿均竖直设置，每个支撑腿的底端均设置水平有支撑板，支撑板的顶端与支撑腿固定连接，每个支撑板的底端均设置有减震装置，减震装置包括减震板和减震柱，减震板水平设置在支撑板的底端，减震柱设置有若干个，每个减震柱均设置在减震板和支撑板之间，减震柱的两端分别与支撑板和减震板固定连接。

通过采用上述技术方案，由于支撑腿的一端与机体固定连接，另一端与支撑板固定连接，利用支撑腿和支撑板将机体支撑在地面上，避免机体底端的测绘装置直接与地面解除造成测绘装置的损坏；由于减震柱的两端分别与支撑板和减震板固定连接，所以减震板通过减震柱与支撑板连接；当机体降落时，机体通过支撑腿带动支撑板靠近地面，支撑板通过减震柱带动减震板与地面抵接，降落产生的冲击通过减震柱传递至支撑板，利用减震柱的缓冲效果，减缓传递至支撑板的冲击，减小传递至机体的冲击，避免冲击导致测绘装置与机体松动，达到提升无人机测量精度的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减震柱包括第一杆和第二杆，第一杆与支撑板固定连接，第二杆设置在第一杆远离支撑板的一端，第二杆与第一杆之间设置有减震组件，第二杆远离第一杆的一端与减震板固定连接。

通过采用上述技术方案，由于第二杆与减震板固定连接，所以减震板受到冲击时传递给第二杆；由于第二杆与第一杆之间设置减震组件，冲击通过减震组件的缓冲削弱后传递至第一杆，由于第一杆与支撑板固定连接，所以冲击通过第一杆传递至机体，将减震柱设置为第一杆和第二杆，并在第一杆和第二杆之间设置减震组件进行缓冲，提升减震柱的减震效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减震组件包括减震槽和减震弹簧，减震槽开设在第二杆远离减震板的一端，减震弹簧位于减震槽内，减震弹簧的一端与减震槽的底壁固定连接，另一端与第一杆远离支撑板的一端固定连接，第一杆远离支撑板的一端位于减震槽内。