[实用新型]一种电池卷芯的旋转抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种电池卷芯的旋转抓取装置，包括连接板；所述连接板底面的两端分别固接有一连接架，每个所述连接架上固接有一夹爪气缸，所述夹爪气缸两侧的活动端上对称固接有一夹爪；所述夹爪采用L型结构、且所述夹爪横向边的上表面长度小于下表面长度；所述夹爪气缸的底面上固接有位于两侧的夹爪之间且具有弹性功能的压板结构；所述连接板固接于一旋转气缸上。本实用新型通过压板结构实现对电池卷芯的弹性固定，同时通过夹爪的倒角设计与铁氟龙涂层处理在夹紧电池卷芯的同时，减小对电池卷芯的刮伤。

技术领域

本实用新型属于电芯加工技术领域，具体涉及一种电池卷芯的旋转抓取装置。

背景技术

组装工序作为锂离子电池生产过程中不可缺少的一部分，对其过程能力的控制直接影响锂离子电池的性能，目前，在这一工序中尚有许多值得改进的地方，如现有锂电池电池组装线制作过程中，每种组装线机台面临技术难题就是如何实现电芯多角度抓取的问题，因此如何更有效的机械抓放置电芯的难题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池卷芯的旋转抓取装置，以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电池卷芯的旋转抓取装置，包括连接板；

所述连接板底面的两端分别固接有一连接架，每个所述连接架上固接有一夹爪气缸，所述夹爪气缸两侧的活动端上对称固接有一夹爪；

所述夹爪采用L型结构、且所述夹爪横向边的上表面长度小于下表面长度；

所述夹爪气缸的底面上固接有位于两侧的夹爪之间且具有弹性功能的压板结构；

所述连接板固接于一旋转气缸上。

进一步地，所述压板结构包括固接在所述夹爪气缸底面上的至少两个弹簧和固接在所述弹簧下方的横向设置的压板。

进一步地，所述连接架由U型板和位于U型板两侧顶部的横板所组成，所述横板上设有螺孔，且所述连接板对应螺孔的位置设有连接孔，所述连接板与所述连接架之间通过螺杆进行连接，所述U型板的底边与所述夹爪气缸相固接。

进一步地，所述连接孔采用沿所述连接板的长度方向设置的腰形孔。

进一步地，所述夹爪采用铁氟龙进行涂层处理。

有益效果：本实用新型通过压板结构实现对电池卷芯的弹性固定，同时通过夹爪的倒角设计与铁氟龙涂层处理在夹紧电池卷芯的同时，减小对电池卷芯的刮伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、连接板；2、连接架；3、夹爪气缸；4、夹爪；5、压板结构；6、旋转气缸；7、弹簧；8、压板；9、螺杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型所述的一种电池卷芯的旋转抓取装置，包括连接板、连接架、夹爪气缸、夹爪、压板结构、旋转气缸及螺杆，所述连接板与所述旋转气缸连接，所述连接架和夹爪气缸均设有两个、且对应连接，所述连接架通过螺杆连接在所述连接板上，所述压板结构设有两个、且对应连接在夹爪气缸的底面上。