[实用新型]一种水稻赶粉无人机

说明书

本实用新型提供了一种水稻赶粉无人机，属于水稻制种技术领域。它解决了现有的人工赶粉遇障碍物不方便、效率低等问题。本实用新型包括机身以及两上旋翼，两上旋翼通过上转轴转动设置在机身上，上旋翼的横截面沿其旋转方向逐渐缩小，上旋翼与上转轴可拆卸固连，机身上还设有用于存放上旋翼的夹层，机身下部还转动设有下转轴，下转轴上固设有两下旋翼，上旋翼的长度大于下旋翼的长度。本实用新型的优点在于自动化程度高、结构体积小、赶粉操作灵活度高。

技术领域

本实用新型属于水稻制种技术领域，涉及水稻赶粉，特别涉及一种水稻赶粉无人机。

背景技术

杂交水稻的生产过程包括育种、制种、育秧、插秧、田间管理及收割等，其中制种是杂交水稻重要的生产环节，现有的制种环节中的授粉主要是利用人工拉绳赶粉，如果田块周围有树或电线杆等障碍物，人工拉绳就会有很多不便，且人工赶粉效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有人工赶粉存在的上述缺陷，而提供的一种机械化赶粉、自动化程度高、结构体积小、赶粉操作灵活度高、赶粉气流大、赶粉效果好的水稻赶粉无人机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种水稻赶粉无人机，包括机身以及设置在机身顶部的两上旋翼，两上旋翼通过一上转轴转动设置在机身上，上旋翼呈长条状，上旋翼的横截面沿其旋转方向逐渐缩小，所述上转轴转动设置在机身上，上旋翼与上转轴可拆卸固连，所述机身上还设有用于存放上旋翼的夹层，夹层与上旋翼一一对应设置，两夹层分设在机身的两侧，夹层呈长条状且开口朝上，所述机身下部还转动设有一下转轴，上转轴和下转轴同心设置，下转轴上固设有两下旋翼，所述上旋翼的长度大于下旋翼的长度。上下两组旋翼，旋转形成的风力大，有利于赶粉，上旋翼的横截面沿其转动方向逐渐缩小，可以减少旋转阻力。

在上述的一种水稻赶粉无人机中，所述机身上还设有用于存放农药的药腔，药腔位于上旋翼和下旋翼之间。

在上述的一种水稻赶粉无人机中，所述上旋翼下表面水平设置，上表面沿其旋转方向倾斜向下且倾斜角度为10°。

在上述的一种水稻赶粉无人机中，所述夹层的横截面呈“V”形，“V”形夹角为10°。夹层形状与上旋翼配合设置，可靠夹持上旋翼。

在上述的一种水稻赶粉无人机中，所述下旋翼呈扇形且扇形弧度为30°。

在上述的一种水稻赶粉无人机中，所述机身位于上旋翼的旋转范围内，上述下旋翼位于机身周向范围内。

在上述的一种水稻赶粉无人机中，所述机身的下部还设有一支撑座，支撑座位于上述下旋翼的下方，支撑座包括一圆环部以及若干连接部，上述下转轴与圆环部同心设置，连接部的两端分别连接在圆环部和下转轴上。支撑座用于无人机放置时的支撑，支撑座结构质量轻，对无人机飞行重量影响小。

在上述的一种水稻赶粉无人机中，所述上转轴与下转轴固连，机身上设有驱动上转轴或下转轴转动的驱动机构，上转轴与下转轴同步转动。

在上述的一种水稻赶粉无人机中，所述上转轴和下转轴相互独立转动，机身上设有驱动上转轴转动的上驱动机构以及驱动下转轴转动的下驱动机构。

在上述的一种水稻赶粉无人机中，所述机身上设有与上述药腔连通的出药口，出药口位于上述下旋翼的旋转范围外。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、利用旋翼的转动产生的气流进行赶粉，自动化程度高，工作效率高，且本实用新型结构体积小，移动灵活；

2、上下两组旋翼，产生的气流大，赶粉效果好；

3、上旋翼可拆卸，且拆卸后可以插设在夹层内，便于收纳携带；

4、机身上设有药腔，可以进行施药工作，适用性广。