[实用新型]一种舍体清洗机器人的移动机构

说明书

本实用新型公开了一种舍体清洗机器人的移动机构，包括底盘，所述底盘内部对立两侧的中部均安装有双轴电机，所述双轴电机一端的输出轴安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮侧面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处贯穿有螺杆，所述螺杆的两端安装有第三锥齿轮，所述螺杆上位于第二锥齿轮和第三锥齿轮中部设有转杆，所述螺杆的上方安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有限位杆，所述底盘顶部的四角设有底板，所述底板的顶部四角设有第一缓冲结构，所述底板的顶部中部设有第二缓冲结构。本实用新型可使底盘固定在所在位置无法发生位移；可旋转合适的角度，转向方便；可在颠簸地面移动时对机器人进行减震缓冲，保护机器人不被损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人移动技术领域，尤其涉及一种舍体清洗机器人的移动机构。

背景技术

舍体清洗机器人是用来对舍体进行清洗的机器人，舍体清洗机器人在使用过程中其底盘的移动机构是至关重要的，其能有效调高机器人的工作效率。

现有的移动机构不可以根据需求旋转合适的角度，其移动不够方便，无法避免结构死板造成移动不便的问题；现有的移动机构不具有锁死结构，机器人移动到固定位置时容易发生位置偏移；现有的移动机构在颠簸地面移动时无法对机器人进行减震缓冲，容易对机器人造成损坏。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种舍体清洗机器人的移动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种舍体清洗机器人的移动机构，包括底盘，所述底盘内部对立两侧的中部均安装有双轴电机，所述双轴电机一端的输出轴均安装有主动轮，所述双轴电机另一端的输出轴均安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮侧面均啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处均贯穿有螺杆，所述螺杆的两端均安装有第三锥齿轮，所述螺杆上位于第二锥齿轮和第三锥齿轮中部均焊接有转杆，所述螺杆的上方均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端均安装有限位杆，所述底盘顶部的四角均焊接有底板，所述底板的顶部四角均设有第一缓冲结构，且第一缓冲结构包括伸缩杆、套筒、第一弹簧和第二弹簧，所述底板的顶部中部设有第二缓冲结构，且第二缓冲结构包括移动块、连接杆和第三弹簧，第一缓冲结构和第二缓冲结构顶部焊接有同一个安装板。

优选的，所述第三锥齿轮侧面均啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮另一侧中部均焊接有从动轴，且从动轴另一端安装有从动轮。

优选的，所述转杆设有多个，所述转杆在螺杆表面呈圆周均匀分布，所述双轴电机侧面均安装有调速器，所述调速器和双轴电机电性连接。

优选的，所述螺杆的两端伸入底盘两侧内壁，所述螺杆的两端均焊接有限位盘，且限位盘和底盘内壁转动连接，所述限位杆的两端伸入底盘两侧内壁的滑槽内且和滑槽滑动连接。

优选的，所述伸缩杆的底部焊接有压板，所述压板的底部中部焊接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端和套筒的内底部焊接，所述套筒的内底部位于第一弹簧的两侧均焊接有第二弹簧。

优选的，所述第二弹簧的顶端焊接有移动板，所述移动板的顶部和压板的底部两侧均安装有第一磁铁，所述压板的两端和移动板的一端均焊接有凸块，且凸块位于套筒两侧内壁的凹槽内壁并和凹槽滑动连接。

优选的，所述底板的顶部中部设有限位槽，且限位槽的两侧均焊接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端均焊接有移动块，其中一个所述移动块侧面安装有第一磁铁，另一个所述移动块侧面安装有第二磁铁。

优选的，所述第一磁铁和第二磁铁磁性相吸，所述移动块的顶部均通过轴承连接有连接杆，所述连接杆的顶端均通过轴承连接于安装板底部。

本实用新型的有益效果为：