[实用新型]云台的弹性连接结构

说明书

本实用新型涉及防抖云台领域，具体涉及了一种云台的弹性连接结构，包括外座体、内座体和弹性电路板；外座体上设有具有弹性的保持组件，保持组件上转动连接有滚珠，滚珠抵接于内座体的外侧壁使外座体和内座体可转动地相连接；弹性电路板包括依次相连接的固定载板、第一连接部件、第二连接部件和活动载板，固定载板设于外座体，活动载板设于内座体，第一连接部件和第二连接部件具有弹性，该云台的弹性连接结构的内座体和外座体能够在多轴相对转动，该结构不会产生非线性的摩擦力，受云台本身姿态或地心引力的影响较小，且多轴上的防抖功耗基本相同，有利于提升防抖的效果。

技术领域

本实用新型涉及防抖云台领域，特别是涉及一种云台的弹性连接结构。

背景技术

近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括航拍﹑运动相机﹑以及行车记录仪。在所述装置中，包含至少一颗小型相机模组(Compact cameramodule)。因此，所述模组的市场很庞大，增长亦稳步上扬。

在拍照及拍影片时，所述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上已经出现很多小型防抖技术。当中，通过机械方法补偿因振动造成的影像模糊及晃动，改进影像质素的效果最为优秀。所述机械方法可以是通过防抖致动器平移一组镜头(参考专利：CN104204934A﹑US20140333784A1)，或同时旋转一组镜头及图像传感器(参考专利：CN102934021B﹑US9229244B2)，达致防抖效果。第二种采用旋转式机械方法的防抖效果通常比第一种平移式机械方法更佳，因此本发明中的多轴微型云台滚珠轴承结构亦主要针对旋转式方法。

针对旋转式防抖相机模组，现有机械结构可分为两类。

第一类(参考专利：CN107450251A﹑CN208399865U)采用多个倾斜的弹簧片，所述弹簧片在多个不同平面上，达致多轴旋转自由度，及较低的位移自由度(较高的位移弹簧系数)。这种技术的优点是防抖动过程中不会出现非线性的摩擦力，应对比较细微及方向常常改变的振动的效果较好。另外，生产工艺简单，成本较低。

在第一类现有技术中虽然能提供多轴旋转自由度，但是旋转弹簧系数通常较大，所以功耗较大，减低电池续航力。另外，所述技术的位移弹簧系数较第二类技术低，因此不同姿态差及地心吸力方向改变造成对防抖表现的影响较大。

第二类(参考专利：CN106353950B﹑CN108693677A﹑CN108881697A﹑CN103513492A)是通过多组接触式结构，达致所需的多轴旋转自由度。所述每组接触式结构通常包含多个可动的滚珠(参考专利：CN103513492A)或至少两个不动的球体(参考专利：CN106353950B)，并负责一轴的旋转自由度。这种技术的优点是位移弹簧系数极高，因此不同姿态差及地心吸力方向改变造成对防抖表现的影响较低。

在第二类现有技术中(参考专利：CN106338873B﹑CN109752863A)，当防抖轴的数目是多个时，这类技术便需要多组接触式结构及连接所述多组结构的连接结构。因此，所述技术的机械结构复杂，需要较多空间，制程困难，成本较高。

综上，现有的云台连接结构受到其姿态影响和地心引力的影响较大，且结构复杂，制造难度大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种云台的弹性连接结构，以解决现有的云台连接结构受到其姿态影响和地心引力的影响较大且结构复杂的问题。

基于此，本实用新型提供了一种云台的弹性连接结构，包括外座体、内座体和弹性电路板；

所述外座体上设有具有弹性的保持组件，所述保持组件上转动连接有滚珠，所述滚珠抵接于所述内座体的外侧壁使所述外座体和内座体可转动地相连接；