[实用新型]一种锂电池化成分容设备

权利要求书

1.一种锂电池化成分容设备，其特征在于，包括：

送料装置，所述送料装置具有上料位置和下料位置；

化成装置，所述化成装置包括沿上下方向间隔布置的多个化成机构；

分容装置，所述分容装置包括沿上下方向间隔布置的多个分容机构；以及

执行装置，所述执行装置用于将位于所述上料位置的电芯移送至所述化成机构内，所述执行装置还用于将所述化成机构化成后的电芯移送至所述分容机构内，所述执行装置还用于将所述分容机构分容后的电芯移送至所述下料位置。

2.根据权利要求1所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述锂电池化成分容设备还包括移送导轨和沿所述移送导轨移动的行走车；

所述移送导轨的左右两侧均设置有多个所述化成装置和多个所述分容装置；

所述执行装置设置于所述行走车上。

3.根据权利要求2所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述执行装置包括抓料机械手和执行机构；

所述抓料机械手与所述行走车通过所述执行机构连接，所述抓料机械手用于抓取电芯，所述执行机构用于带动所述抓料机械手相对所述行走车上下移动和左右移动。

4.根据权利要求3所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述执行机构包括支架、第一驱动装置和第二驱动装置；

所述支架可移动地连接于所述行走车，所述驱动装置用于驱动所述支架上下移动；

所述抓料机械手可移动地连接于所述支架，所述第二驱动装置用于驱动所述抓料机械手左右移动。

5.根据权利要求1所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述送料装置包括抓料上水车和抓料下水车；

所述抓料上水车具有多个所述上料位置；

所述抓料下水车具有多个所述下料位置。

6.根据权利要求5所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述送料装置还包括弹夹、电芯流水线和抓料机构；

所述弹夹设置于所述电芯流水线上，所述电芯流水线用于输送所述弹夹，所述弹夹具有第一位置和第二位置，所述弹夹用于定位电芯；

所述抓料机构用于将位于所述第一位置的所述弹夹上的电芯移送至所述上料位置，所述抓料机构还用于将位于所述下料位置的电芯移送至位于所述第二位置的所述弹夹上。

7.根据权利要求6所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述抓料机构包括上料组件和下料组件；

所述上料组件用于将位于所述第一位置的所述弹夹上的电芯移送至所述上料位置；

所述下料组件用于将位于所述下料位置的电芯移送至位于所述第二位置的所述弹夹上。

8.根据权利要求7所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述上料组件包括上料机器人、翻转台和上料机械手；

所述上料机器人用于抓取位于所述第一位置的所述弹夹上的电芯，并将电芯移送至所述翻转台上；

所述翻转台用于翻转电芯；

所述上料机械手用于抓取所述翻转台翻转后的电芯，并将电芯移送至所述上料位置。

9.根据权利要求7所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述下料组件包括下料机械手、下料传送带和移料机械手；

所述下料机械手用于抓取位于所述下料位置的电芯，并将电芯移送至所述下料传送带上；

所述下料传送带具有取料位置，所述下料传送带用于将电芯移送至所述取料位置；

所述移料机械手用于抓取位于所述取料位置的电芯，并将电芯移送至位于所述第二位置的所述弹夹上。