[实用新型]一种SMT料盘自动贴标码垛机

权利要求书

1.一种SMT料盘自动贴标码垛机，其特征在于，包括下料车、下料输送机构、靠近下料输送机构布置的放料平台及标签打印机、布置于下料输送机构上方的平移机构及相机机构，以及与平移机构驱动连接的移载机构及贴标机构；所述下料输送机构用于接收外部点料机送出的料盘，相机机构用于读取料盘的条码信息并反馈至后台标定良品料盘、不良品料盘；所述贴标机构用于经平移机构驱动将标签打印机打印的标签粘贴至良品料盘上，以便移载机构将粘贴有标签的料盘移载至下料车；所述移载机构还用于经平移机构驱动以将不良品料盘直接移载至放料平台上。

2.根据权利要求1所述的SMT料盘自动贴标码垛机，其特征在于，所述标签打印机靠近下料输送机构的出料端布置，且标签打印机一侧还设有料框；所述料框位于下料输送机构的出料端下方，用于直接接收下料输送机构输送的良品料盘。

3.根据权利要求1所述的SMT料盘自动贴标码垛机，其特征在于，所述平移机构包括平行下料输送机构输送方向布置于其上方的第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其滑动连接的第二平移模组；所述移载机构及贴标机构均垂直第二平移模组布置并与其滑动连接，第一平移模组用于与第二平移模组相互配合以驱动移载机构及贴标机构做平移运动。

4.根据权利要求3所述的SMT料盘自动贴标码垛机，其特征在于，所述移载机构包括垂直第二平移模组布置并与其一侧滑动连接的第一滑板、沿第一滑板长度方向布置于其一侧的第一升降模组，以及与第一升降模组驱动连接的用于移载料盘的吸盘模组。

5.根据权利要求4所述的SMT料盘自动贴标码垛机，其特征在于，所述贴标机构包括平行第一升降模组布置于第一滑板一侧的第二升降模组，以及与第二升降模组驱动连接的用于贴标的贴标模组。

6.根据权利要求1所述的SMT料盘自动贴标码垛机，其特征在于，所述下料输送机构包括传送带模组，以及用于驱动传送带模组运转的第一电机。