[实用新型]一种基于六轴机器人的电机吹扫设备

说明书

本实用新型涉及一种基于六轴机器人的电机吹扫设备，所述设备包括承载台，承载台上设置有吹扫机器人，吹扫机器人为六轴机器人，吹扫机器人的工作端设置有吹扫枪；吹扫机器人上方覆盖有密闭防护罩，密闭防护罩后端设置有吸尘系统，吸尘系统连接的密闭防护罩罩臂上设置有过滤系统。本实用新型能够利用机器人实现快速方便地对电机吹扫，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。

技术领域

本实用新型涉及铁路行业中机车、车辆、动车维护检修技术领域，具体涉及一种基于六轴机器人的电机吹扫设备。

背景技术

随着铁路的快速发展，越来越多机车、车辆段在各地建设并投入运用，在段内的各种检修设备也陆续投入使用。根据相关规程要求，机车要定期进行检修。电机是为机车提供所需的电力的设备，在列车运行中起着至关重要的作用，电机在车下的工作环境差，产生大量灰尘，受到比较复杂的随机振动，因此当电机运行里程数达到修程期限时, 按要求将返厂进行相应的检修与维护。在进行相应检修维护前应先对电机进行清洁。

目前在多数段内，清灰的方法还是采用压缩空气进行人工吹扫，这种吹扫方式的缺点是清理人员工作环境恶劣、效率低、污染严重。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于六轴机器人的电机吹扫设备，能够利用机器人实现快速方便地吹扫电机，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，这种作业方法无需借助其他转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本，减少对工人身体的伤害。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种基于六轴机器人的电机吹扫设备，其特征在于：

所述设备包括承载台，承载台上设置有吹扫机器人，吹扫机器人为六轴机器人，吹扫机器人的工作端设置有吹扫枪；

吹扫机器人上方覆盖有密闭防护罩，密闭防护罩后端设置有吸尘系统，吸尘系统连接的密闭防护罩罩臂上设置有过滤系统。

吸尘系统包括风机，通过风道连接到过滤系统。

过滤系统包括滤网，设置在风道处。

吹扫机器人底部通过机器人座安装于密闭防护罩内底部的台面上。

本实用新型具有以下优点：

1、采用六轴机器人作为吹扫动作的执行本体，灵活度大，吹扫动作均匀，作业效果好。

2、密闭防护罩形成的密封空间内的吹扫作业，能够减少灰尘环境下对作业人员的危害。

3、实时的灰尘收集过滤系统，无需过多的等待时间，并可保障吹扫效果。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的效果图。

图中，1-吸尘系统，2-过滤系统，3-密闭防护罩，4-吹扫机器人，5-吹扫枪，6-机器人座，7-电机托盘，8-电机，9-承载台。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型涉及一种基于六轴机器人的电机吹扫设备，所述设备包括承载台9，承载台9上设置有吹扫机器人4，吹扫机器人4为六轴机器人，吹扫机器人4的工作端设置有吹扫枪5。吹扫机器人4上方覆盖有密闭防护罩3，密闭防护罩3后端设置有吸尘系统1，吸尘系统1连接的密闭防护罩3罩臂上设置有过滤系统2。