[实用新型]封口机尾部旋转装置

说明书

本实用新型涉及一种封口机尾部旋转装置，在封口机平台的尾部设有平行于袋子工件尾部的夹取机构固定架，在夹取机构固定架设有若干个平行设置的夹取机构，夹取机构固定架的中心连接中心旋转轴，且中心旋转轴与固定在封口机平台尾部的旋转动力装置连接。该旋转装置对包装袋的尾部进行夹持，并与包装袋的头部同步旋转，故实现包装袋圆周旋转后，能够平整的进入到下一个流水线工艺中。

技术领域

本实用新型涉及一种封口机尾部旋转装置，属于封口机自动流水线的配套装置。

背景技术

现有双层袋的封口机通常都为人工手动操作，不仅工人的劳动强度大，而且工作效率低。现多家企业研发全自动的封口机，对内袋和外袋的端口进行圆周的热合，但是当封口机被应用在全自动流水线上后，又出现了尾部跟随转动而出现的不平整问题，从而导致包装袋不能进入下一工序，继续实现自动化加工，故急需解决包装袋旋转过程中的平整问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种封口机尾部旋转装置，该旋转装置对包装袋的尾部进行夹持，并与包装袋的头部同步旋转，故实现包装袋圆周旋转后，能够平整的进入到下一个流水线工艺中。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种封口机尾部旋转装置，在封口机平台的尾部设有平行于袋子工件尾部的夹取机构固定架，在夹取机构固定架设有若干个平行设置的夹取机构，夹取机构固定架的中心连接中心旋转轴，且中心旋转轴与固定在封口机平台尾部的旋转动力装置连接。

所述的旋转动力装置底部设有伸缩浮动装置，具体结构为，在旋转动力装置的底板下部设有拉动导向滑块，拉动导向滑块与固定在封口机平台导向轨道连接，在导向轨道的一端连接拉动弹簧的一端，拉动弹簧的另一端固定在旋转动力装置的底板下方。

所述的旋转动力装置具体结构为，在封口机平台的尾部设有旋转电机固定板作为旋转动力装置的底板，在旋转电机固定板上连接设有旋转电机，旋转电机的输出轴连接动力传递机构；在旋转电机固定板上设有两个平行设置的轴承座，两个轴承座共同支撑中心旋转轴。

所述的伸缩浮动装置底部设有间距调节装置，具体结构为，在封口机平台的尾部设有平行设置的两条水平滑轨，滑块在水平滑轨上滑动连接，伸缩浮动装置落座在滑块上，在旋转动力装置底部设有螺母，通过轴承座定位在封口机平台上的丝杆与螺母配合，在丝杆的外端部连接调节手柄。

所述的夹取机构由夹爪气缸和夹取条组成，夹取条连接在夹爪气缸的爪部，并与袋子工件的尾部位置对应。

所述的夹取条的外端部连接回位弹簧的一端，回位弹簧的另一端连接在夹取机构固定架上。

所述的封口机平台的中部设有升降平台机构，升降平台机构侧端与定位在封口机平台竖梁的竖直滑轨滑动连接，升降平台机构的上表面托举袋子工件；在封口机平台的底部设有升降机构动力装置与升降平台机构机械传动连接。

该封口机尾部旋转装置采用夹取机构固定架定位夹取机构，实现对袋子工件的定位，并利用旋转动力装置与首端的热合机构同步旋转，实现了袋子工件平整输入和输出的目的，保证了自动化流水线作业的高效进行。

封口机尾部旋转装置在旋转的过程中要保证袋子工件为完全拉伸状态，因此在底部增加伸缩浮动装置，保证了袋子工件在旋转过程中受力均匀，同时防止袋子工件或连接件在旋转过程中损坏。

为满足自动化流水线生产不同型号、不同尺寸的袋子工装，将封口机尾部旋转装置底部设置间距调节装置，满足了生产多样化的需求。

夹取机构采用夹爪气缸带动夹取条动作，实现了尾部的夹取动作，并增加回位弹簧，保证非工作状态下，夹取条为快速张开的状态。

由于袋子工件在工作过程中为旋转状态，故将承托袋子工件的平台设置为升降结构，从而在袋子工件旋转过程中产生干涉。

附图说明