[实用新型]一种数控机器人线束加工用设备

说明书

本实用新型提供了一种数控机器人线束加工用设备，包括有工作台,所述工作台的顶端表面固定有第一安装板，所述第一安装板通过轴承转动连接有旋转筒，所述第一安装板的一侧抵接有第二固定板，所述第二固定板固定于所述工作台的顶端表面上，所述第二固定板为中空结构，所述第二固定板的内部设有旋转轴，所述旋转轴通过动力组件旋转，所述旋转轴的一端外周面固定有齿盘，所述齿盘的两侧啮合连接有锯齿条，每个所述锯齿条的一端连接有连杆，每个所述连杆的一端与第一夹紧板相连接，每个所述连杆与第二夹紧板滑动连接。本实用新型通过第一固定板和第二固定板的配合，达到利用单一驱动便可完成对线束的夹持和拔除动作，从而优化加工设备的结构。

技术领域

本实用新型主要涉及线束加工设备的技术领域，具体涉及一种数控机器人线束加工用设备。

背景技术

线束是电路中连接各电器设备的接线部件，在线束加工过程中，需要将导线端部的绝缘外皮剥除，以便与端子进行连接。

根据申请号为CN201921430949.X的专利文献所提供的一种线束加工设备可知，该产品包括机架和旋切机构；旋切机构的进料端和出料端分别设置有压紧机构和拔皮机构；旋切机构包括固定板、多个旋切单元和驱动装置；旋切单元包括齿轮和两个刀具组件；齿轮与固定板转动连接；固定板和齿轮分别设置有进料孔和出料孔；刀具组件包括刀片、挡板、螺杆、螺母和弹簧，刀片位于出料孔出料端，挡板固定于齿轮上，螺杆一端与刀片固定连接，其另一端穿过挡板并与螺母紧密配合，弹簧套设于刀片与挡板间的螺杆上，导线依次穿过进料孔和出料孔并向两侧延伸，通过驱动装置驱动多个齿轮旋转带动刀片同时对多根导线的绝缘外皮进行切割。

但现有的导线加工设备任然存在着缺陷，例如现有的加工设备需要安装多个气缸才能带动压紧线束的压紧板运动，导致加工设备的结构复杂、接线繁琐，使得设备容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种数控机器人线束加工用设备用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种数控机器人线束加工用设备，包括有工作台,所述工作台的顶端表面固定有第一安装板，所述第一安装板通过轴承转动连接有旋转筒，所述旋转筒贯穿所述第一安装板的壳体并延伸至外部与刀盘相连接，所述第一安装板的一侧抵接有第二固定板，所述第二固定板固定于所述工作台的顶端表面上，所述第二固定板为中空结构，所述第二固定板的内部设有旋转轴，所述旋转轴通过轴承与所述第二固定板相连接，所述旋转轴通过动力组件旋转，所述旋转轴的一端外周面固定有齿盘，所述齿盘的两侧啮合连接有锯齿条，两个所述锯齿条相互交错，每个所述锯齿条远离另一个所述锯齿条的一端均连接有连杆，每个所述连杆的横截面均为π字形结构，每个所述连杆的一端均贯穿所述第一安装板的壳体并延伸至外部与第一夹紧板相连接，每个所述连杆远离所述第一夹紧板的一端均贯穿所述第一安装板的壳体并延伸至外部与第二夹紧板滑动连接，两个所述第二夹紧板通过所述动力组件平移。

进一步的，所述动力组件包括有齿轮，所述齿轮固定于所述旋转轴远离所述齿盘的一端外周面，所述齿轮的底端啮合连接有螺杆，所述螺杆通过联轴器与电机相连接，所述电机固定于所述工作台的顶端表面。

进一步的，所述电机输出轴的外周面固定有第二齿轮，所述第二齿轮通过链条与第三齿轮相连接，所述第三齿轮固定于螺杆的一端外周面，所述螺杆的两端均通过轴承座与所述工作台的顶端表面相连接，所述螺杆通过螺纹转动连接有连接板，所述连接板固定于靠近所述工作台的所述第二夹紧板的底端表面。

进一步的，所述刀盘通过轴承座转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过螺纹连接有刀头。

进一步的，所述螺纹杆的两端外周面分别设有左螺纹和右螺纹。

进一步的，所述螺纹杆的两端均固定有螺母。