[实用新型]一种用于轴类零件车床加工的机器人

说明书

本实用新型属于机床领域，具体涉及一种用于轴类零件车床加工的机器人，包括支架组件、设置于支架组件上的前后横移组件、设置于前后横移组件上的左右横移组件、设置于左右横移组件上的升降驱动器、设置于升降驱动器下端的上料前后进给组件和下料前后进给组件及与上料前后进给组件配合连接的上料夹爪机构和与下料前后进给组件配合连接的下料夹爪机构。本实用新型设置了两个夹爪机构，一个用于上料，另一个用于下料，能够同步完成上料和下料的动作，节约了时间，提高了工作效率，而且两个夹爪机构由同一组前后横移组件、左右横移组件及升降驱动器带动完成升降横移，节约了成本。

技术领域

本实用新型属于机床领域，具体涉及一种用于轴类零件车床加工的机器人。

背景技术

车床一般用于加工轴类零件，在加工时需要对零件进行上料和下料，过去一般是采用人工上下料，这种方式效率过低，因此申请人于2018年9月14日申请了一种数控车床上料装置，公开号为CN208713514U，该上料装置包括支架，支架为具有空腔的结构，支架的上端左侧内壁设置齿条，支架的上端右侧开设滑动口，滑动口滑动连接上料壳体，上料壳体的右侧固定连接连接臂，上料壳体固定连接上料电机，上料电机传动连接齿轮，齿轮与齿条啮合；连接臂为具有空腔的结构，连接臂内旋转连接丝杠，丝杠的一端配合连接第二电机，丝杠上螺纹连接螺母块，螺母块的下端固定连接气缸，气缸的伸缩杆的下端设置夹紧组件。该上料装置可以实现夹紧爪的上下左右前后三个方向的移动，还具有夹紧功能，可以代替人力将工件安装到车床的三爪卡盘上，方便省力，工作高效。事实上该上料装置不仅可以用于上料，还能用于下料，在实际使用时，该装置需要用一个夹紧组件先后完成上料和下料的动作，上料和下料无法同时进行，这无疑增加了工作时间，影响了工作效率。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种用于轴类零件车床加工的机器人技术方案。

所述的一种用于轴类零件车床加工的机器人，其特征在于包括支架组件、设置于支架组件上的前后横移组件、设置于前后横移组件上的左右横移组件、设置于左右横移组件上的升降驱动器、设置于升降驱动器下端左右两侧的上料前后进给组件和下料前后进给组件及与上料前后进给组件配合连接的上料夹爪机构和与下料前后进给组件配合连接的下料夹爪机构。

所述的一种用于轴类零件车床加工的机器人，其特征在于支架组件包括左立柱和右立柱，前后横移组件包括前后滑动配合于左立柱和右立柱上端之间的横梁、设置于横梁左端的前后横移电机、与前后横移电机传动配合的齿轮及设置于左立柱上的齿板，齿轮与齿板啮合。

所述的一种用于轴类零件车床加工的机器人，其特征在于左右横移组件包括转动配合于横梁上的丝杠、与丝杠传动配合的左右横移电机及螺接于丝杠上并与横梁左右滑动配合的横移座，升降驱动器设置于横移座上。

所述的一种用于轴类零件车床加工的机器人，其特征在于升降驱动器为液压缸，其输出轴的下端固定配合安装板，上料前后进给组件和下料前后进给组件设置于安装板下端的左右两侧。

所述的一种用于轴类零件车床加工的机器人，其特征在于上料前后进给组件包括固定配合于安装板的上料连接杆、固定配合于上料连接杆下端的上料固定座、前后滑动配合于上料固定座下端的上料支撑座及用于驱动上料支撑座前后进给的上料气缸，上料夹爪机构设置于上料支撑座下端。

所述的一种用于轴类零件车床加工的机器人，其特征在于下料前后进给组件包括固定配合于安装板的下料连接杆、固定配合于下料连接杆下端的下料固定座、前后滑动配合于下料固定座下端的下料支撑座及用于驱动下料支撑座前后进给的下料气缸，下料夹爪机构设置于下料支撑座下端。

与现有技术相比，本实用新型设置了两个夹爪机构，一个用于上料，另一个用于下料，能够同步完成上料和下料的动作，节约了时间，提高了工作效率，而且两个夹爪机构由同一组前后横移组件、左右横移组件及升降驱动器带动完成升降横移，节约了成本。

附图说明