[实用新型]一种具有手动应急开关的电动执行器

说明书

一种具有手动应急开关的电动执行器，包括壳体、设置在壳体上的驱动装置、与驱动装置传动连接的减速传动装置、以及与减速传动装置的输出端连接的输出阀杆，输出阀杆的其中一端伸出至壳体外并形成手动部，输出阀杆上还传动连接有手动传动组件，且手动传动组件与减速传动装置可接触连接，手动传动组件上设有插入部件，减速传动装置上开设有导向槽，插入部件插入至导向槽中并与减速传动装置形成传动连接，且导向槽的尺寸大于插入部件的尺寸以形成空行程区段。本实用新型手动传动组件始终保持与输出阀杆的传动状态，同时与减速传动装置形成可接触连接，不会出现零部件配合卡滞的情况，从而能够稳定且快速地实现手动应急功能。

技术领域

本实用新型涉及执行器的技术领域，尤其是一种具有手动应急开关的电动执行器。

背景技术

智能阀门是将执行器与传统的阀门结合在一起，从而实现智能控制阀门开关的功能。执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体，它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。

执行器分为气动执行器、电动执行器和液压执行器。气动执行器体积大，配线复杂，且需要气源。液压执行器由于体积大，结构复杂，成本高，一般适用于大型工作场所。因此，民用执行器最多使用的是电动执行器。

电动执行器在使用的过程中难免会出现紧急故障的情况，例如电机损坏、或是传动装置卡住等情况，使得输出阀杆无法正常的开启和关闭，等同于电动执行器的功能瘫痪失效，此时需要人工对电动执行器进行拆解维修或是更换，该过程中可能需要对前后连接的管路进行临时关闭，由此带来很大的不便以及经济上的严重损失。

现有的部分电动执行器为了应对这类紧急情况，最为常见的是手动部分启用和关停之间的状态通过离合结构实现，关掉时需要将手动部分向上拉，使之与齿轮部分脱离并失去传动功能，即此时转动手动部分都不会影响到减速齿轮部分的正常运行；当需要手动应急启用时，将手动部分下按使之与齿轮部分连接，并使得两者之间的传动生效，从而转动手动部分可使得减速齿轮部分转动，进而可以实现控制阀杆开关的应急功能；然后可选择一个恰当的时间，对电动执行器进行维护或更换，以减小对生产或生活所造成的影响，也能够减少经济损失。但是这类开关的结构设计不合理，存在明显缺陷，例如：1、这类结构中由于具有离合关系，实际使用时容易出现零部件互卡的情况，导致手动部分无法上下工位，需要先将卡滞故障排除，也就无法快速实现手动应急功能；2、这类结构中手动部分需要通过减速齿轮部分与输出阀杆传动连接，因此力量传递过程中会存在损耗，且减速齿轮部分具有较大的阻力，这使得应急操作手动部分时需要较大的力量，不便于操控和调节；3、若使用手动应急功能后未将离合结构复位，则会导致电动部分与手动部分始终保持传动，即电动控制阀杆转动时手动部件也会转动，进而使得手动部件出现故障的概率进一步提升；4、使用到的零部件更多，生产和装配更加繁琐，成本也更高，且使用时故障率相对较高，难以满足实际用户的使用需求。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种具有手动应急开关的电动执行器。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种具有手动应急开关的电动执行器，包括壳体、设置在壳体上的驱动装置、与驱动装置传动连接的减速传动装置、以及与减速传动装置的输出端连接的输出阀杆，所述输出阀杆的其中一端伸出至所述的壳体外并形成手动部，所述的输出阀杆上还传动连接有手动传动组件，且所述的手动传动组件与所述的减速传动装置可接触连接，所述的手动传动组件上设有插入部件，所述的减速传动装置上开设有导向槽，所述的插入部件插入至所述的导向槽中并与所述的减速传动装置形成传动连接，且所述导向槽的尺寸大于所述插入部件的尺寸以形成空行程区段。

作为优选，所述的减速传动装置为齿轮减速装置，该齿轮减速装置按先后传动顺序依次包括输入齿轮、若干个减速齿轮、以及输出齿轮，所述的输入齿轮与所述的驱动装置传动连接，所述的输出齿轮与输出阀杆传动连接。