[实用新型]一种弹簧组装设备

权利要求书

1.一种弹簧组装设备，其特征在于：包括工件固定座和弹簧压入机构，弹簧压入机构包括升降装置和弹簧吸头，弹簧吸头安装在升降装置的动力输出端上并处在工件固定座的上方，弹簧吸头包括一个磁性件。

2.按照权利要求1所述的弹簧组装设备，其特征在于：所述磁性件为通电磁体，所述弹簧吸头上设有使通电磁体产生或消去磁性的回路。

3.按照权利要求1所述的弹簧组装设备，其特征在于：所述磁性件为永磁体。

4.按照权利要求1或2所述的弹簧组装设备，其特征在于：所述弹簧吸头设有一个开口朝下的限位凹槽，所述磁性件设置在限位凹槽的槽底。

5.按照权利要求4所述的弹簧组装设备，其特征在于：所述限位凹槽的一侧槽面为弧面，另一侧槽面为斜面。

6.按照权利要求1或2所述的弹簧组装设备，其特征在于：所述弹簧组装设备还包括左顶入机构和右顶入机构，所述工件固定座两侧分别设有处于同一直线上的插销导向槽，左顶入机构、右顶入机构均包括顶入气缸和顶杆，两个顶入气缸的缸体水平设置在工件固定座的两侧，顶杆的一端与相对应的顶入气缸的活塞杆连接，顶杆与相应的插销导向槽相对。

7.按照权利要求1所述的弹簧组装设备，其特征在于：所述升降装置为双杆气缸，双杆气缸的缸体竖直设置，双杆气缸的活塞杆朝向为下。