[实用新型]支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机

说明书

本实用新型公开了一种支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机，包括转辙机驱动装置、转辙机位置表示装置以及核心处理板，转辙机驱动装置包括电机、传动机构、动作杆，电机通过传动机构驱动动作杆，动作杆带动道岔尖轨动作，核心处理板控制电机动作，转辙机位置表示装置包括表示杆和表示杆监测传感器，表示杆随着道岔尖轨的动作进行移动，表示杆监测传感器用于监测表示杆位置以监测道岔尖轨当前位置；核心处理板设有接收车载控制器下发的道岔正位和反位控制命令的无线通讯模块。本实用新型可实现列车自主控制转辙机，转辙机的位置表示采用随着道岔尖轨进行移动的表示杆以及监测表示杆的表示杆监测传感器，代替现有自动开闭器机构，简化了结构。

技术领域

本实用新型属于智能轨道交通技术领域，具体涉及转辙机技术。

背景技术

目前的转辙机都是基于联锁设备对转辙机进行集中控制，转辙机仅需提供道岔表示状态，并根据联锁设备的控制命令进行动作，并将自身电流、电压信息，及道岔正反位状态被联锁设备采集。

目前的转辙机包括：动力单元，传动机构、锁闭装置、表示装置(自动开闭器及道岔表示电路)。该转辙机仅能通过联锁设备对其集中控制，随着车车通信的进一步发展，目前的转辙机无法实现列车的自主控制。

目前的转辙机道岔电路仅能实现道岔电机的转动控制及自身状态的电路表示，无法对自身的运行状态进行分析上报及故障预测。

自动开闭器机构比较巧妙和复杂，受转辙机箱体内部环境影响较大，随着动作次数的增长，弹簧的弹力也将逐渐减弱，及损耗速度也将明显加快；且其内部各部件不易打扫，长时间工作后检查柱易被油污、灰尘等包裹而导致落下不灵活的情况发生，检查柱在动作孔内形成卡阻的问题。这些情况都会对转辙机位置表示模块的可靠性造成很大的影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机，简化表示装置的结构，并实现列车对转辙机的自主控制。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机，包括转辙机驱动装置、转辙机位置表示装置以及核心处理板，所述转辙机驱动装置包括电机、传动机构、动作杆，所述电机通过传动机构驱动动作杆，动作杆带动道岔尖轨动作，所述核心处理板控制电机动作，

所述转辙机位置表示装置包括表示杆和表示杆监测传感器，所述表示杆随着道岔尖轨的动作进行移动，所述表示杆监测传感器用于监测表示杆位置以监测道岔尖轨当前位置；

所述核心处理板设有与车载控制器进行无线通讯以接收车载控制器下发的道岔正位和反位控制命令的无线通讯模块。

优选的，所述表示杆监测传感器为位置传感器。

优选的，所述表示杆监测传感器为行程开关，所述行程开关包括正位行程开关和反位行程开关，所述表示杆上安装有正位位置锁止件和反位位置锁止件，所述正位位置锁止件用于触发正位行程开关，所述反位位置锁止件用于触发反位行程开关。

优选的，所述表示杆设有螺纹部，所述正位位置锁止件和反位位置锁止件与螺纹部螺纹连接。

优选的，所述表示杆监测传感器为监测表示杆位移变化的位移传感器。

优选的，所述电机设有电机转子位置传感器，通过电机转子位置传感器检测电机转子转动角度，以监测道岔尖轨当前位置。

优选的，还包括用于监测动作杆位置以监测道岔尖轨当前位置的动作杆监测传感器。

优选的，所述传动机构为滚珠丝杆机构、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构中的任意一种。

优选的，所述传动机构连接有推板套，所述推板套与动作杆连接，所述传动机构将电机转动转换为直线运动，并通过推板套带动动作杆直线运动。