[实用新型]一种单向用力双位锁定的机械手的装置

说明书

本发明公开了一种单向用力双位锁定的机械手的装置，包括基座，所述基座前侧固定有滑套，所述滑套上下两侧均固定有手指滑轮支架，所述手指滑轮支架前侧安装有机械手指，所述机械手指的后侧设有手指滑槽，所述机械手指可沿该手指滑槽在手指滑轮支架上移动；所述推杆在基座的部分安装有弹簧；所述滑道为首尾相接的“F”形循环轨道。本结构只靠按压或推拉等一个简单的单一动作机械手头部即可实现机械手指的开合动作。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种单向用力双位锁定的机械手的装置。

背景技术

目前各类机器人、专用设备、电动工具等机械设备的机械手，手指开合一般采用马达或气缸或电磁铁等驱动，但均需要外接电源或气源等。在一些特殊应用中如：用于移动小车、救援机械等设备的临时抓取（解挂）装置、无动力源场所等的应用，需要一种操作简单、无需外接动力的装置。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供单向用力双位锁定的机械手的装置，以实现只靠按压或推拉等一个简单的单一动作机械手头部即可实现机械手指的开合动作。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种单向用力双位锁定的机械手的装置，包括基座，所述基座前侧固定有滑套，所述滑套上下两侧均固定有手指滑轮支架，所述手指滑轮支架前侧安装有机械手指，所述机械手指的后侧设有手指滑槽，所述机械手指可沿该手指滑槽在手指滑轮支架上移动；所述机械手指上设有安装孔，所述安装孔上安装有手指转轴，所述手指转轴之间通过一连接件连接；所述连接件的后侧固定有推杆，所述推杆穿过滑套并与滑套另一侧的滑轮连接，所述滑轮安装在固定于基座上的滑道内，并可通过该滑轮在滑道内运行；所述推杆可沿滑套轴向往复运动；所述推杆在基座的部分安装有弹簧；所述滑道为首尾相接的“F”形循环轨道，其包括起点a、b段、c段、拐点d、拐点e、f段、拐点g、h段、i段以及下止点j。

优选地，所述推杆包括主推杆和连杆，所述主推杆与连杆固定连接，所述主推杆可在滑套内往复运动，所述连杆上安装有弹簧。

优选地，所述主推杆的尾部固定有限位块。

优选地，所述连杆具有连杆为刚性或弹性材料制成。

优选地，所述连杆上安装有挡块，所述弹簧安装在限位块与挡块之间

优选地，所述连杆为两段铰轴连接的非弹性杆。

优选地，所述滑轮有两个，且镜像对称的位于连杆的两侧。

本发明的有益效果体现在：本发明结构简单，耗材少，成本低，只靠按压或推拉等一个简单的单一动作机械手头部即可实现机械手指的开合动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的单向用力双位锁定的机械手的装置的主视图。

图2-7为图1所示的单向用力双位锁定的机械手的装置的工作原理图。

附图中，1.机械手指 2.手指滑槽 3.手指滑轮 4.手指滑轮支架 5.主推杆 6.滑套 7.弹簧8. 挡块 9.双位滑道 10.基座 11.滑轮 12.连杆 13.手指转轴 14.被夹物料。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。