[实用新型]基于气浮技术的转动执行机构

说明书

本实用新型公开了一种基于气浮技术的转动执行机构。包括固定套和转动件，转动件套设在固定套内，转动件的两端作为转动输出部位；固定套内部的两端各为一个悬浮腔；两个悬浮腔的中间设有一个转动腔；悬浮腔的内壁上设有径向位移传感器和内壁气孔；转动腔的两侧与悬浮腔之间设有定位环槽口；转动件贯穿转动腔和两侧的悬浮腔；转动件位于转动腔内的部分设有顺时针喷气孔和逆时针喷气孔。气浮技术不会给结构带来太多的质量改变，同时气浮技术可控性高，可根据需要随时改变喷气的大小，以实现转动执行的变速需要，并且执行更加稳定，没有任何装置性接触，无污染。

技术领域

本实用新型属于太阳翼地面测试部件领域，具体涉及一种模拟太空无重力的基于气浮技术的转动执行机构。

背景技术

航天器组件的地面性能测试是研究航天器性能的重要环节，通过地面测试可以了解航天器各组件在太空环境中的工作特性，然而这要求地面测试时尽量真实模拟太空环境。

太阳翼是航天器的主要能量来源，随着航天器的行进以及与太阳位置的变化，太阳翼经常需要通过旋转来实现对日定性。因此转动机构是太阳翼驱动组件中的重要部件。

转动机构通常包括固定套和转动件。在太空中无重力的环境下，转动机构做旋转运动时，转动件和固定套两者的圆周表面在理想状况下无任何接触。然而在航天器部件的地面测试试验中，由于重力的影响，转动件难以做到和固定套之间无摩擦；因此现有的转动机构无法真实的模拟太空环境中的工作特性；这使得太阳翼地面测试时的转动特性与实际太空环境中的转动有偏差，地面测试获得的数据或结果需进行大量修正和校正才能用于航天器中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于气浮技术的转动执行机构，从而模拟太空无阻力的转动。

本实用新型公开了一种基于气浮技术的转动执行机构，其包括固定套和转动件，所述的转动件套设在固定套内，转动件的两端作为转动输出部位；

所述的固定套内部的两端各为一个悬浮腔；两个悬浮腔的中间设有一个转动腔；悬浮腔的内壁上设有径向位移传感器和内壁气孔；转动腔的两侧与悬浮腔之间设有定位环槽口；

所述的转动件贯穿转动腔和两侧的悬浮腔；转动件位于转动腔内的部分设有顺时针喷气孔和逆时针喷气孔。

优选的，每个悬浮腔内均布置有三个径向位移传感器和三组内壁气孔；三个径向位移传感器以120°圆周分布在悬浮腔内壁上；三组内壁气孔以120°圆周分布在悬浮腔内壁上。

优选的，所述的定位环槽口内均匀设置有若干个定位环，每定位环可在定位环槽口内做径向移动。

优选的，所述的定位环通过推杆电机驱动实现在定位环槽口内的径向移动。

优选的，所述的悬浮腔和转动腔各自设有气体出口。

优选的，，所述的顺时针喷气孔有多个，均匀布置在转动件的圆周方向上，喷气孔朝向逆时针方向。

优选的，所述的逆时针喷气孔有多个，均匀布置在转动件的圆周方向上，喷气孔朝向顺时针方向。

本实用新型利用气浮技术保持转动件在固定套内始终处于悬浮状态，避免两者因接触产生力和形变，同时利用喷气技术驱动转动件的旋转运动。与传统技术相比，气浮技术不会给结构带来太多的质量改变，同时气浮技术可控性高，可根据需要随时改变喷气的大小，以实现转动执行的变速需要，并且执行更加稳定，没有任何装置性接触，无污染。

附图说明

图1为本实用新型转动执行机构的剖面示意图；

图2为固定套的剖面示意图；

图3为转动件及气体管路示意图；

图4为转动件剖视图