[实用新型]一种可伸缩和旋转的按摩装置

权利要求书

1.一种可伸缩和旋转的按摩装置，其特征在于，包括壳体以及内置于所述壳体中的伸缩机构、旋转机构、辅助连接件和按摩部件；

所述伸缩机构包括伸缩驱动件和导杆组件，所述伸缩驱动件固定在所述壳体内，所述导杆组件的一端与所述伸缩驱动件连接，另一端与所述辅助连接件连接；

所述旋转机构包括旋转驱动件、从动件和从动伸缩件；所述旋转驱动件固定在所述壳体内，并与所述从动件连接；所述从动伸缩件套接在所述从动件上，所述从动伸缩件的一端穿过所述辅助连接件与所述按摩部件固定连接，其中，所述从动件和从动伸缩件组合形成伸缩杆；

所述辅助连接件限定在所述按摩部件和从动伸缩件之间。

2.根据权利要求1所述的可伸缩和旋转的按摩装置，其特征在于，所述从动件为截面为多边形的管芯，所述从动伸缩件为与所述管芯匹配的管套，所述管套套设在所述管芯上。

3.根据权利要求2所述的可伸缩和旋转的按摩装置，其特征在于，所述管套的一端设置有柱状圆台，所述辅助连接件上设有一供所述柱状圆台穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述的可伸缩和旋转的按摩装置，其特征在于，所述柱状圆台上设有多边形凸台，所述按摩部件上设有与所述多边形凸台匹配的安装孔。

5.根据权利要求1所述的可伸缩和旋转的按摩装置，其特征在于，所述旋转机构还包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架均固定安装在所述壳体内；所述旋转驱动件连接在所述第一固定架的一侧，并穿过所述第一固定架与所述从动件连接；所述从动件和从动伸缩件设置在所述第一固定架的另一侧；所述第二固定架套设在所述从动伸缩件上。

6.根据权利要求5所述的可伸缩和旋转的按摩装置，其特征在于，还包括若干个限位杆，若干个所述限位杆相互平行设置，一个所述限位杆依次贯穿所述辅助连接件、第一固定架和第二固定架。

7.根据权利要求1所述的可伸缩和旋转的按摩装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括固定底板，所述固定底板固定安装在所述壳体内，所述伸缩驱动件安装在所述固定底板上，并穿过所述固定底板与所述导杆组件连接。

8.根据权利要求7所述的可伸缩和旋转的按摩装置，其特征在于，所述导杆组件包括转动杆和连接杆，所述转动杆的一端与所述伸缩驱动件连接，另一端与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述辅助连接件连接。

9.根据权利要求1所述的可伸缩和旋转的按摩装置，其特征在于，所述伸缩驱动件和旋转驱动件均为电机。

10.根据权利要求1所述的可伸缩和旋转的按摩装置，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和下壳通过螺丝固定连接。