[实用新型]一种双工位圆形零件周向及正反定位装置有效
| 申请号： | 202020704181.7 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212145562U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈永报;徐成;马川 | 申请（专利权）人： | 四川博尔特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人： | 晏辉 |
| 地址： | 646000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双工 圆形 零件 正反 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种双工位圆形零件周向及正反定位装置,其特征在于，包括固定在工作台面（1）上的滑轨（3），及安装在滑轨上可沿滑轨滑动的检测位机架（2），所述检测位机架上对称分布有一对检测位（4），所述检测位包括可旋转的检测盘及驱动检测盘的旋转驱动装置，所述检测盘上固定有夹持机构；所述定位装置还包括安装在滑轨（3）两侧的一对正反检测器（5）、一对周向检测器（9）和位于正反检测器（5）和周向检测器（9）之间的翻转机构，所述定位装置还包括与所述正反检测器、周向检测器、翻转机构、旋转驱动装置和滑轨信号连接的控制器。
2.如权利要求1所述的双工位圆形零件周向及正反定位装置，其特征在于，所述正反检测器（5）和/或周向检测器（9）为图像识别传感器。
3.如权利要求1所述的双工位圆形零件周向及正反定位装置，其特征在于，所述夹持机构为张口向上的三爪气缸（11）。
4.如权利要求1所述的双工位圆形零件周向及正反定位装置，其特征在于，所述翻转机构包括升降气缸（7）和安装在升降气缸上的夹爪（6），所述夹爪具有一对夹齿并可沿一对夹齿的轴线旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川博尔特机器人科技有限公司，未经四川博尔特机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020704181.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
