[实用新型]一种定位检测装置有效
申请号: | 202020704235.X | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN212144382U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 陈永报;兰远建;马川 | 申请(专利权)人: | 四川博尔特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B21J13/00 | 分类号: | B21J13/00;B21J13/12 |
代理公司: | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人: | 晏辉 |
地址: | 646000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 检测 装置 | ||
一种定位检测装置,包括进料槽及可驱动进料槽在检测位和进料位之间旋转的检测驱动机构,所述检测驱动机构包括安装在机架上顶板的翻转驱动装置和由翻转驱动装置驱动的齿条,以及位于齿条上方并与齿条啮合的齿轮,所述进料槽固定在齿轮转轴上,所述齿轮转轴上还固定有垂直于转轴的阻挡弧板,所述阻挡弧板的弧面低于进料槽的槽口,所述上顶板上开设有位于阻挡弧板下方的窗口。采用本实用新型所述定位检测装置,可以对进料槽进行位置的周期性切换,便于对进料槽进行进料操作和检测操作,有助于工件自动化检测翻转,使得上料和检测过程得以实现自动化操作,提高工序的自动化程度。
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种锻造设备,具体涉及一种定位检测装置。
背景技术
传统锻造行业中存在大量圆柱形零件,在进入锻床前需要对工件进行翻转定位,方便检测或机器人抓取,提高生产效率。行业内基本采用人工操作,手工将工件检测后放入锻床进行锻压。由于操作者熟练程度不同,手工上料过程效率低下、劳动强度大且存在安全隐患。这一环节极大制约工厂自动化改善进程,远不能满足高效生产的要求。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷,本实用新型公开了一种定位检测装置。
本实用新型所述定位检测装置,包括进料槽及可驱动进料槽在检测位和进料位之间旋转的检测驱动机构,所述检测驱动机构包括安装在机架上顶板的翻转驱动装置和由翻转驱动装置驱动的齿条,以及位于齿条上方并与齿条啮合的齿轮,所述进料槽固定在齿轮转轴上,所述齿轮转轴上还固定有垂直于转轴的阻挡弧板,所述阻挡弧板的弧面贴近所述落料滑槽的出口并低于进料槽的槽口,所述上顶板上开设有位于阻挡弧板下方的窗口。
优选的,所述齿轮转轴通过包围其的卡箍固定在上顶板上。
优选的,所述定位检测装置包括安装在进料槽两侧的一对定位检测气缸,所述定位检测气缸各自具有一可水平运动的夹板。
进一步的,所述进料槽朝向夹板的侧壁顶部设置有缺口。
进一步的,所述夹板末端为内凹的弧形。
采用本实用新型所述定位检测装置,可以对进料槽进行位置的周期性切换,便于对进料槽进行进料操作和检测操作,有助于工件自动化检测翻转,使得上料和检测过程得以实现自动化操作,提高工序的自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型所述定位检测装置的一种具体实施方式示意图;
图2为本实用新型所述定位检测装置的一种具体应用方式示意图;
图中附图标记名称为: 1-机架, 2-支脚, 3-落料滑槽, 4-支架, 5-配电箱,6-进料槽,7-定位气缸, 8-温度检测器,9-阻挡弧板,10-翻转气缸,11-齿条,12-齿轮,13-窗口,14-卡箍,15-齿轮转轴,16-夹板,17-上顶板。
具体实施方式
下面结合附图1至2,对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
如图1和2所示给出所述定位检测装置的一个具体实施方式,包括进料槽及可驱动进料槽在检测位和进料位之间旋转的检测驱动机构,所述检测驱动机构包括安装在机架上顶板17的翻转驱动装置例如翻转气缸10和由翻转气缸驱动的齿条11,以及位于齿条上方并与齿条啮合的齿轮12, 所述进料槽6固定在齿轮转轴15上,所述齿轮转轴上还固定有垂直于转轴的阻挡弧板9,所述阻挡弧板9的弧面低于进料槽的槽口,所述上顶板上开设有位于阻挡弧板下方的窗口13。
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