[实用新型]一种新型中空编码器

权利要求书

1.一种新型中空编码器，其特征在于，包括本体、转轴，所述转轴套设在本体中空轴外圆周上，所述转轴通过支架旋转固定在本体上，所述本体上设置有接触片和弹片，所述接触片与本体上的端子电连接，所述转轴包括设置在支架与本体之间的波动盘，所述波动盘的端面具有与接触片协作产生编码信号的码盘，所述弹片与波动盘侧壁的定位齿协作产生转动定位手感。

2.根据权利要求1所述的一种新型中空编码器，其特征在于，所述本体设置有一圈环形的容纳波动盘的安装槽，所述端子的一部分包塑在本体内并在安装槽的槽底处露出与接触片电连接的导电部。

3.根据权利要求2所述的一种新型中空编码器，其特征在于，所述本体在安装槽的内壁设置有卡槽，所述弹片嵌设在卡槽内，所述弹片往波动盘方向突设有与定位齿协作的凸点。

4.根据权利要求3所述的一种新型中空编码器，其特征在于，所述接触片通过定位柱固定在安装槽的槽底上，所述接触片相应的开制有定位孔。

5.根据权利要求4所述的一种新型中空编码器，其特征在于，所述接触片具有五个刷爪，所述刷爪设置有突起方向相反的第一触点和第二触点，所述第一触点在波动盘沿轴线方向的压力下与端子接触形成电连接，所述第二触点与码盘滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型中空编码器，其特征在于，所述码盘包塑于波动盘并在波动盘的端面上漏出编码部。

7.根据权利要求6所述的一种新型中空编码器，其特征在于，所述本体中空轴的外壁设置有减少本体中空轴外壁与转轴内壁接触面积的多个凸条，所述多个凸条等角度设置在本体中空轴的外壁上并平行转轴的轴向设置，所述凸条具有与转轴内壁形成线接触的弧面。

8.根据权利要求7所述的一种新型中空编码器，其特征在于，所述本体设置有承托转轴使转轴波动盘悬空的多个限位部，多个限位部等角度设置在本体中空轴的外壁上，所述限位部与转轴内壁的台阶接触。

9.根据权利要求8所述的一种新型中空编码器，其特征在于，所述限位部设置在凸条靠近波动盘的一端，所述限位部的宽度和厚度均大于凸条的宽度和厚度，所述限位部靠近凸条的一端设置有坡面。