[实用新型]外轮廓可变的适应管径的法兰漏水检测拍摄装置

说明书

外轮廓可变的适应管径的法兰漏水检测拍摄装置，属于管道漏液检测领域，为了解决能够通过变形适应不同管径位置安装检测节点的问题，两个环形轮廓的外侧，在至少一侧，铜柱的支撑段伸出铰接孔，各支撑段随铜柱排列成圆环形；所述的电机被机架或管道等支撑机构支撑，电机的输出轴连接齿轮，齿轮与履带内周啮合，且履带的内周围绕在铜柱的支撑段的外周，由排列成圆环形的支撑段对履带支撑，履带外周某一位置安装摄像头，摄像头朝向两个环形轮廓的内部，该结构具有可伸缩、灵活性强的优点，方便装置根据管道轮廓调整直径，全方位实时监测管道状况。

技术领域

本实用新型属于管道漏液检测领域，涉及一种管径外轮廓形变法兰漏水检测装置。

背景技术

运用先进的电力电子技术、信息技术和智能管理技术，能源互联网将大量由分布式能量采集装置、分布式能量储存装置和各种类型负载构成的新型电力网络、石油网络、天然气网络等能源节点互联起来。能源互联网因而实现了能量的双向流动，成为一种能量对等交换与共享的网络。

能源互联网符合可持续、绿色发展需求，是未来发展的趋势。然而，能源互联网的发展将带来更大数量且更复杂的能源输送管道，也会带来更繁重的管道检修、监测工作。例如，整个供热管路的布置、长度、连接节点等复杂程度日益加剧，管道传输漏液问题将变得日趋严重，自然老化、化学腐蚀等因素可能使管道破裂导致漏液，传统人工监测管道漏液(包括漏气)的方式将难以满足日益复杂的复合能源供热管路监测需求，小规模的漏液可能将导致供热效率下降，造成能耗虚高的问题，如发现不及时，将容易导致整个机房汪洋一片，造成核心部件乃至整个供热系统报废，甚至会造成人员伤亡，造成巨大的经济和社会损失。

确保复合能源供热项目更安全可靠，加速项目落地，应有针对性的研发配套的漏液监测系统。而当前监测常用固定在某一位置的如摄像头、各种传感器等等对现场信息采集，由于管道线路分布情形不同，无法很好满足大面积、长距离的管道监测工作，因而能够提供一种更为方便的用于移动或定位的管道漏液监测系统，成为迫切需求。

实用新型内容

为了解决能够通过变形适应不同管径位置安装检测节点的问题，本实用新型提出如下技术方案：一种外轮廓可变的适应管径的法兰漏水检测拍摄装置，包括电机、齿轮、摄像头、铜柱、履带、可变管径外轮廓，可变管径外轮廓包括两个环形轮廓，各环形轮廓包括若干组变形板，一组变形板包括第一板和第二板，第一板的两个端部为一板一部和一板二部，第二板的两个端部为二板一部和二板二部，两板通过中央位置铰接并交叉叠放为X形，一板一部和二板一部为两个前分叉端部，一板二部和二板二部为两个后分叉端部；若干组变形板的相邻的两组变形板，后一组变形板的一板一部与前一组变形板的二板二部铰接，后一组变形板的一板二部与前一组变形板的二板一部铰接，各组变形板围接形成圆环形的可变管径外轮廓；两个环形轮廓沿管道轴向并行排列，且，两个环形轮廓中各组变形板相对，若干相对的变形板，通过铜柱连接中央位置的铰接孔，将两个环形轮廓连接，各铜柱排列成圆环形支撑；两个环形轮廓的外侧，在至少一侧，铜柱的支撑段伸出铰接孔，各支撑段随铜柱排列成圆环形；所述的电机被机架或管道等支撑机构支撑，电机的输出轴连接齿轮，齿轮与履带内周啮合，且履带的内周围绕在铜柱的支撑段的外周，由排列成圆环形的支撑段对履带支撑，履带外周某一位置安装摄像头，摄像头朝向两个环形轮廓的内部。

进一步的，摄像头是红外检测热成像摄像头。

有益效果：通过对于相邻两组的变形板交叉形成的平行四边形，能够改变该两组变形板中间铰接点的距离，拉伸或收缩各相邻两组变形板，使得铰接点的距离拉长或缩短，从而能够调整可变管径外轮廓的直径，因而该结构具有可伸缩、灵活性强的优点，方便装置根据管道轮廓调整直径，全方位实时监测管道状况。

附图说明

图1是巡行可越障的管道巡行系统的结构示意图。

图2是管道巡行机器人的传动结构分解示意图。

图3是管道巡行机器人的固定轴、蜗轮轴与相应的孔的配合图。