[实用新型]巷道撬毛、修复一体机

权利要求书

1.一种巷道撬毛、修复一体机，包括行走机构（1）, 行走机构（1）上设有车身（2），车身（2）上设有驾驶室（3），其特征是：所述的车身（2）端部设有撬毛机构和修复机构，撬毛机构包括撬毛立臂（7），修复机构包括修复立臂（20）；

所述的车身（2）端部上设有基座，撬毛机构设置在基座一侧的转动盘上，基座上设有第一修复臂滑轴（16）和第二修复臂滑轴（17），修复立臂（20）设置在第一修复臂滑轴（16）和第二修复臂滑轴（17）上的滑块上；

所述的转动盘两侧的基座上对称设有撬毛左转向油缸（4）和撬毛右转向油缸（5），撬毛左转向油缸（4）和撬毛右转向油缸（5）的推杆端部分别连接转动盘两侧；

所述的基座上设有撬毛立臂仰俯油缸（6），撬毛立臂仰俯油缸（6）的缸体固定在基座上，撬毛立臂仰俯油缸（6）的推杆固定在撬毛立臂（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种巷道撬毛、修复一体机，其特征在于：所述的撬毛立臂（7）端部铰接有撬毛伸缩臂外管（9），撬毛伸缩臂外管（9）内套设有撬毛伸缩臂内管（10），撬毛伸缩臂内管（10）端部设有撬毛小臂（13），撬毛小臂（13）上设有撬毛锤头摆动马达（14），撬毛锤头摆动马达（14）上设有撬毛锤头（15）。

3.根据权利要求2所述的一种巷道撬毛、修复一体机，其特征在于：所述的撬毛立臂（7）上设有撬毛伸缩臂仰俯油缸（8），撬毛伸缩臂仰俯油缸（8）的缸体固定在撬毛立臂（7）上，撬毛伸缩臂仰俯油缸（8）的推杆固定在撬毛伸缩臂外管（9）上。

4.根据权利要求3所述的一种巷道撬毛、修复一体机，其特征在于：所述的撬毛伸缩臂外管（9）上设有撬毛小臂仰俯油缸（11），撬毛小臂仰俯油缸（11）的缸体固定在撬毛伸缩臂外管（9）上，撬毛小臂仰俯油缸（11）的推杆固定在撬毛小臂（13）上。

5.根据权利要求4所述的一种巷道撬毛、修复一体机，其特征在于：所述的撬毛小臂（13）上设有撬毛锤头仰俯油缸（12），撬毛锤头仰俯油缸（12）的缸体固定在撬毛小臂（13）上，撬毛锤头仰俯油缸（12）的推杆固定在撬毛锤头摆动马达（14）上。

6.根据权利要求1所述的一种巷道撬毛、修复一体机，其特征在于：所述的基座上设有修复臂双向滑动油缸（18），修复臂双向滑动油缸（18）的缸体固定在基座上，修复臂双向滑动油缸（18）的推杆固定在滑块上。

7.根据权利要求6所述的一种巷道撬毛、修复一体机，其特征在于：所述的修复立臂（20）端部铰接有修复伸缩臂外管（22），修复伸缩臂外管（22）内套设有修复伸缩臂内管（23），修复伸缩臂内管（23）端部设有修复小臂（25），修复小臂（25）上设有修复钻头摆动马达（27），修复钻头摆动马达（27）上设有修复钻头（28）。

8.根据权利要求7所述的一种巷道撬毛、修复一体机，其特征在于：所述的修复立臂（20）上设有修复伸缩臂仰俯油缸（21），修复伸缩臂仰俯油缸（21）的缸体固定在修复立臂（20）上，修复伸缩臂仰俯油缸（21）的推杆固定在修复伸缩臂外管（22）上。

9.根据权利要求8所述的一种巷道撬毛、修复一体机，其特征在于：所述的修复伸缩臂外管（22）上设有修复小臂仰俯油缸（24），修复小臂仰俯油缸（24）的缸体固定在修复伸缩臂外管（22）上，修复小臂仰俯油缸（24）的推杆固定在修复小臂（25）上。

10.根据权利要求9所述的一种巷道撬毛、修复一体机，其特征在于：所述的修复小臂（25）上设有修复钻头仰俯油缸（26），修复钻头仰俯油缸（26）的缸体固定在修复小臂（25）上，撬毛锤头仰俯油缸（12）的推杆固定在修复钻头摆动马达（27）上。