[实用新型]一种智能保鲜交付终端

说明书

本实用新型涉及保鲜装置技术领域，具体涉及一种智能保鲜交付终端，一种智能保鲜交付终端，包括：交付柜体、投放口开关机构、交付口开关机构、周转箱、存储架机构、周转箱转移机构和周转箱回收机构。本实用新型的智能保鲜交付终端通有效提高了智能保鲜交互终端的空间利用率，同时也提高了智能保鲜交互终端的存放能力；另外，可以支持多客户同时取件，有效减少高峰期排队等待时间。同时交付口的位置固定，购买者不论在哪个交付口处都可以取到与其对应的商品，支持多用户同时取件，可以提高购买者的取件体验感。

技术领域

本实用新型涉及保鲜装置技术领域，具体涉及一种智能保鲜交付终端。

背景技术

随着科技的进步，人们可以在网上选购自己想要的商品，这些商品再通过工作人员配送、交付到购买者手中，这种交付方法是人与人面对面的交付，面对面交付是传统的交付方法，这种交付方法存在多个弊端。比如面对面交付需要交付的双方约定时间和地点，无法形成集中的配送流，因而效率低、成本高；另外面对面交付还存在传染病原的隐患。

另外，工作人员和购买者不方便开展面对面交付时，工作人员可以先将商品暂存在一个装置中，后续购买者从该装置中再拿取到自己对应的商品。现有技术中也有暂存物品的装置，比如丰巢，但这些装置存在以下不足：

1.装置内设置多个单独存放空间，每个存放空间内放置一个商品。工作人员再将商品放置到存放空间内，再将与购买者对应的存放空间位置告知购买者，后续购买者需要先找到对应的存放空间后再从对应的存放空间内取出自己购买的商品，整个交付过程比较繁琐。

2.装置上的每个存放空间都需要设置一个门锁用于打开和关闭存放空间，设备开门多，密闭性差，不利于制冷或加温保鲜，且会降低装置的空间利用率，同时也会增加装置的制作成本。

3.由于需要购买者自己找到对应的存放空间并打开存放空间来拿取商品，这就限制了装置的高度，太高的话购买者便不能打开存放空间或不方便拿取商品，购买者的取件体验感较差。

4.传统“丰巢”式存取方式只支持一个用户取件，当集中取件高峰时排队等待时间较长。

5.其他非“丰巢”存取方式均为非封闭式，存在极大的丢失及人为破坏的风险，尤其对于食品而言安全更为重要。

KK线性模组由上银科技研发制作，其具有体积小重量轻、精度高、便于安装和维护的优点，又称工业机器人。附图1是KK线性模组的结构，其由滚珠螺杆、U型线性滑轨和滑座等多个部件组成，滚珠螺杆转动时驱动滑座沿线性滑轨导向滑动，在实际使用时可以根据需要对现有KK线性模组进行改进：增加线性模组的长度和宽度。

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行存储与执行。PLC 由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的PLC只有逻辑控制的功能，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能。现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。