[实用新型]一种交付终端周转箱的回收机构

说明书

本实用新型涉及保鲜装置技术领域，具体涉及一种交付终端周转箱的回收机构，包括：传动带组件、周转箱挂件和周转箱放置台，其中，所述传动带组件包括支撑立柱、传动带驱动齿轮、传动带和回收驱动电机；所述周转箱挂件包括固定端座、连接座和挂件臂，所述连接座在固定端座的两端分别设置一个；所述挂件臂由2个间隔设置的臂板和臂板连接板一体成型而成；所述周转箱放置台设置在交付柜体的底部。本实用新型的回收机构设计新颖，自动化程度高，可以及时将空周转箱集中存放，释放存放空间，便于提高交付终端的空间利用率；同时可以实现对空周转箱的集中回收，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，具有较好的实用性和应用前景。

技术领域

本实用新型涉及保鲜装置技术领域，具体涉及一种交付终端周转箱的回收机构。

背景技术

随着科技的进步，人们可以在网上选购自己想要的商品，这些商品再通过工作人员配送、交付到购买者手中，这种交付方法是人与人面对面的交付，面对面交付是传统的交付方法，这种交付方法存在多个弊端。比如面对面交付需要交付的双方约定时间和地点，无法形成集中的配送流，因而效率低、成本高；另外面对面交付还存在传染病原的隐患。当工作人员和购买者不方便开展面对面交付时，工作人员可以先将商品暂存在一个交付终端中，后续购买者从该交付终端中再拿取到自己对应的商品。

在配送食品时，经常会用到周转箱。周转箱也称物流箱，其能耐酸耐碱，无毒无味，可以用于盛放食品，且清洁方便，便于管理，适用于物流中的运输、配送、存储和流通加工等环节。利用周转箱的以上优点，可以提高食品的配送效率。在现有技术中，工作人员会将客户订购的商品单独存放在一个周转箱内，然后将该周转箱存储到交付终端中，后续客户从交付终端中与自己商品对应的周转箱内拿取商品即可。现有技术中，交付终端内会设置多个暂存周转箱存放空间，当客户取完商品后需要工作人员将每个存放空间空闲的周转箱从交付终端中取出，统一集中回收。这种工作主要依靠工作人员完成，劳动强度大，工作效率低。

KK线性模组由上银科技研发制作，其具有体积小重量轻、精度高、便于安装和维护的优点，又称工业机器人。附图1是KK线性模组的结构，其由滚珠螺杆、U型线性滑轨和滑座等多个部件组成，滚珠螺杆转动时驱动滑座沿线性滑轨导向滑动，在实际使用时可以根据需要对现有KK线性模组进行改进：增加线性模组的长度和宽度。

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行存储与执行。PLC 由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的PLC只有逻辑控制的功能，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能。现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。

上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC、或host computer、或master computer、或upper computer，屏幕上显示各种信号变化(液压，水位，温度等)。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC、单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量)，转换成数字信号反馈给上位机。