[实用新型]一种漏气包检测机构有效
申请号: | 202020705370.6 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN212220751U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 袁辉;苏燕;王松 | 申请(专利权)人: | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65B57/02 | 分类号: | B65B57/02;B07C5/34 |
代理公司: | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 陈瑞泷 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 漏气 检测 机构 | ||
1.一种漏气包检测机构,其特征在于,包括:
输送线(1),用于传输待检测袋包;
施压气缸(2),设置在所述输送线(1)的两侧,用于对经过的袋包进行挤压,所述施压气缸(2)内具有推杆(21),所述推杆(21)上固定有磁环;所述施压气缸(2)一侧设有用于感应所述磁环位置的感应开关;
袋包推动装置(3),设置在沿所述输送线(1)传输方向所述施压气缸(2)的后方工位,所述袋包推动装置(3)包括推板(31)和推板驱动件(32),所述推板驱动件(32)与所述感应开关电连接;
所述感应开关感应到所述磁环时能够向所述推板驱动件(32)发送信号,使所述推板驱动件(32)经过一定时间后作出推出所述推板(31)的动作。
2.根据权利要求1所述的漏气包检测机构,其特征在于,所述袋包推动装置(3)还包括推板伸缩驱动件(33),所述推板伸缩驱动件(33)用于驱动所述推板(31)在竖直方向上的移动。
3.根据权利要求2所述的漏气包检测机构,其特征在于,还包括袋包到位感应装置,用于感应袋包是否到达所述施压气缸(2)所在位置。
4.根据权利要求3所述的漏气包检测机构,其特征在于,所述输送线(1)的传输速度为v,所述推板(31)与所述施压气缸(2)的距离为S,所述感应开关向所述推板驱动件(32)发送信号,使所述推板驱动件(32)经过t时间后作出推出所述推板(31)的动作,t=S/v。
5.根据权利要求1-4任一项所述的漏气包检测机构,其特征在于,所述施压气缸(2)安装在支架(4)上,两侧的所述施压气缸(2)之间的距离能够调节。
6.根据权利要求5所述的漏气包检测机构,其特征在于,所述支架(4)包括轨道(41)和滑动座(42),所述滑动座(42)共有两个,分别安装在所述轨道(41)的两端,所述滑动座(42)中至少有一个能够沿所述轨道(41)滑动;两侧的所述施压气缸(2)分别连接两个所述滑动座(42)。
7.根据权利要求6所述的漏气包检测机构,其特征在于,所述滑动座(42)上还固定有挡板(421),所述挡板(421)的主体部分与所述输送线(1)的传输方向平行,所述挡板(421)的前端部分相对主体部分向外侧弯折。
8.根据权利要求7所述的漏气包检测机构,其特征在于,两侧的所述施压气缸(2)的缸体分别固定在两侧的所述挡板(421)的后端,所述施压气缸(2)的推杆(21)位于所述挡板(421)的后端的后方。
9.根据权利要求6所述的漏气包检测机构,其特征在于,所述滑动座(42)中至少有一个连接有驱动装置,能够在所述驱动装置的带动下沿所述轨道(41)移动。
10.根据权利要求9所述的漏气包检测机构,其特征在于,所述驱动装置连接有丝杠(51),所述丝杠(51)上连接有丝杠螺母(52),所述滑动座(42)中至少有一个固定连接所述丝杠螺母(52)。
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