[实用新型]双工位缝纫机电控系统

说明书

本实用新型公开了一种双工位缝纫机电控系统，包括：电控箱、从控电路板、主控电路板、外围设备、操作箱；电控箱通过接口设备与外围设备连接，同一个接口设备连接到相同位置的IO设备，便于机器的装配；从控电路板共包含4块，每块从控电路板连接一个缝制工装的传感器和电磁阀信号，方便监控与维修；操作箱作为人机交换界面，可以选择其中的工作方式，选择线迹长度，通过智能化处理来将信号传送给主控电路板；本实用新型克服了人工缝制平行线迹不稳定，机械缝制效率低的问题，通过软件程序控制达到精确地同步效果，机头集成化程度高，两个机头同时完成两条相同长度，平行线迹产品的缝制，两个工位交替工作，实现机器不停机，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，主要应用于自动缝制平行线迹布料的机器上，具体涉及一种双工位缝纫机电控系统。

背景技术

对于使两层或多层缝料缝合起来，缝合长度不是很大，数量多的产品，一般的缝制方法是人工摆放，缝完一条再缝制下一条，工作效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种双工位缝纫机电控系统，该电控系统可以实现产品的固定、送布、缝纫工序，可以实现不停机地生产需要频繁更换缝制的产品。

此双工位缝纫机电控系统用于实现两条相同长度，平行线迹产品的缝制，具有自主研发的镜像的机头，每个工位具有两个缝制工装，每个缝制工装分别实现一条产品的缝制，且具有两个工位，在一个工位缝制过程中可以完成另一个工位产品的摆放工作，两个工位交替工作，缝制过程中不需要停机，同等功率下占地面积小、自动化程度高，生产效率比以往缝纫设备高出一倍以上，节省人工成本，故障率低，便于升级与维护。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

双工位缝纫机电控系统，包括：电控箱、主控电路板、从控电路板、外围设备、2轴电机、操作箱。

电控箱，包括：电源、低压元件、伺服电机驱动器、主控电路板、从控电路板，电控箱通过接口设备与外围设备连接，同一个接口设备连接到相同位置的IO设备，便于机器的装配。

选用24V低压电源为电路板和传感器外围IO设备供电。

采用交流接触器和安全继电器双重保护控制上电，实现用电的相对安全。

本实用新型双工位缝纫机电控系统，采用伺服驱动器驱动伺服电机运行，精度高，误差低，自带故障显示，方便排查检修。

使用自主设计的主控电路板，以单片机作为CPU的电路板，主控电路板设有输入输出接口和电机控制接口，将主控电路板输入输出接口连接到电控箱接口，电机控制接口连接到伺服电机驱动器，控制电机的运行。

从控电路板，共包含4块，每块从控电路板连接一个缝制工装的传感器和电磁阀信号，方便监控与维修，从控电路板设有IO口，同样连接到电控箱接口，与外围设备IO设备相连，从控电路板还设有通讯口，与主控电路板通讯接口连接通讯。

外围设备，包括：2轴电机、阀岛、按钮、电机位置感应器、气缸位置检测感应器。

2轴电机，包括：机头移动电机、主轴电机，机头移动电机可以带动机头移动，完成不同线迹的缝制，主轴电机同时控制针和梭的转动，针和梭的转动比为1：2，针和梭由同一个电机控制保证缝制的同步性，不易出现偏差，使线迹更为美观，仅用两个电机的设计，方便控制，节约成本。

主控电路板和从控电路板控制集成阀岛，控制各个气缸的动作，完成产品固定、送布工作，且电磁阀采用双控电磁阀，断电后保持原有状态，不会出现误动作。

两个工位处分别设有按钮，方便工作过程中的人为操做，电机位置感应器、气缸位置检测感应器不断监测电机和气缸的位置，实现实时控制，缝制工装处还分别设有工装防撞传感器和安全保护装置，当人或机器的距离到达设定的量程范围，机器会自动停止运行并出现提示，保证人和机器的安全。