[实用新型]一种用于带电作业机器人的快换工具平台

说明书

本实用新型提供了一种用于带电作业机器人的快换工具平台，包括基板及设置在基板上的若干工具位；每个所述工具位设有与作业工具对应的工具座；所述工具座一侧设有用于调节作业工具的锁紧环；所述锁紧环对应设有安装轴，锁紧环通过安装轴与基板转动连接；所述基板上还设有用于驱动锁紧环旋转的传动组件；所述传动组件对应设有伺服电机。本实用新型所述的一种用于带电作业机器人的快换工具平台，不仅可以提高带电作业机器人的作业种类，而且可以提升带电作业的效率，能极大推进带电作业机器人广泛应用。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种用于带电作业机器人的快换工具平台。

背景技术

在一般的带电作业工业机器人中，带电作业工具直接被安装在机器人手腕上，或采用两台带电作业机器人，每台机器人上分别安装不同的作业工具。这样就造成一次带电作业的种类很少，效率低下。为解决这一问题，本方案提供一种带电作业机器人的快换工具平台，在该平台上可以放置多种不同的带电作业工具，一台机器人通过来拿取不同的作业工具进行不同的带电操作，不仅能提升带电作业的种类，而且能提升作业效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种用于带电作业机器人的快换工具平台。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于带电作业机器人的快换工具平台，包括基板及设置在基板上的若干工具位；

每个所述工具位设有与作业工具对应的工具座；所述工具座一侧设有用于调节作业工具的锁紧环；所述锁紧环对应设有安装轴，锁紧环通过安装轴与基板转动连接；

所述基板上还设有用于驱动锁紧环旋转的传动组件；所述传动组件对应设有伺服电机。

进一步的，所述传动组件包括传动杆、齿轮轴；

所述传动杆上设有若干锥齿轮；

所述齿轮轴一端设有与锥齿轮啮合的配合齿轮，配合齿轮与齿轮轴固定连接；所述齿轮轴另一端设有小带轮，小带轮与齿轮轴固定连接；

所述锁紧环的安装轴上对应设有大带轮，大带轮与安装轴固定连接；所述小带轮与大带轮之间设有用于连接二者的锁紧环传动带；

所述伺服电机用于驱动传动杆转动。

进一步的，所述伺服电机的输出轴上设有电机轴小带轮，电机轴小带轮与伺服电机的输出轴固定连接；

所述传动杆一端设有传动带轮，传动带轮与传动杆固定连接；

所述电机轴小带轮与传动带轮之间还设有连接二者的电机传动带。

进一步的，所述基板上还设有用于安装传动杆的安装组件；

所述安装组件包括固定于基板的传动杆轴承座、传动杆小轴承座和电机安装座；

所述传动杆轴承座对应设有用于安装传动杆的传动杆支撑轴承；所述传动杆小轴承座对应设有用于安装传动杆的传动杆小轴承；所述电机安装座内对应设有用于安装传动杆的传动杆轴承；

所述电机安装座还用于安装伺服电机。

进一步的，所述基板上还设有齿轮座；所述配合齿轮的外侧轴上还设有配合轴承，配合轴承安装于齿轮座上。

进一步的，所述基板上设有张紧座，张紧座内对应设有用于张紧锁紧环传动带的张紧块。

进一步的，所述工具座上还设有用于固定作业工具的定位销。

进一步的，所述传动组件包括大带轮、电机轴小带轮；

所述大带轮与锁紧环的安装轴固定连接；若干大带轮之间通过传送带连接；