[实用新型]一种仿生蜂鸟扑翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括主固定仿生壳体、降落支撑组件、仿生翅翼、翅翼驱动机构、微型控制器、倾角传感器、无线通讯模块、电源和导航定位模块，所述主固定仿生壳体为仿蜂鸟流线型设置，所述降落支撑组件设于主固定仿生壳体下端，所述翅翼驱动机构设于主固定仿生壳体内，所述仿生翅翼贯穿主固定仿生壳体两侧对称设于翅翼驱动机构上，所述微型控制器设于主固定仿生壳体内，所述电源固接设于主固定仿生壳体内且设于翅翼驱动机构上方。本实用新型属于仿生机器人领域，具体是提供了一种高度仿生、操作便捷，可以保证视频防抖动的仿生蜂鸟扑翼飞行器。

技术领域

本实用新型属于仿生机器人领域，具体是指一种仿生蜂鸟扑翼飞行器。

背景技术

目前先进的仿生侦查设备正热火朝天发展，在西方国家已经有相关微型扑翼飞行器的成功研制和应用实例，而我国在这方面起步较晚，相关研究受限于伺服技术、能源等进展缓慢。

微型飞行器又称纳米飞行器或微纳米飞行器。微型飞行器定义为一种尺寸为15cm大小并能靠其自身能力飞行和完成各种探测任务的飞行器。微型飞行器是于20世纪90年代发展起来，其应用技术基本上已超出传统的飞机设计和空气动力技术的研究范畴，是对传统航空技术的一种挑战，同时它的出现也开拓了纳米技术和微机电系统技术在航空领域的应用。微型飞行器的发展和应用，必将推动国防科技工业的发展，并且具有广阔的民用前景。

蜂鸟是自然界里一种飞行性能极其优异的小型鸟类，具有高超的空中悬停技巧，飞行过程气动效率极高，具有很高的仿生学价值，蜂鸟不论身体保持什么样的角度，水平的、垂直的、或是倾斜的，而它的翅膀总是水平的，这是因为它的翅膀关节是可以旋转的。目前并未出现与蜂鸟相关的仿生飞行器记载。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种高度仿生、操作便捷，可以保证视频防抖动的仿生蜂鸟扑翼飞行器。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括主固定仿生壳体、降落支撑组件、仿生翅翼、翅翼驱动机构、微型控制器、倾角传感器、无线通讯模块、电源和导航定位模块，所述主固定仿生壳体为仿蜂鸟流线型设置，所述降落支撑组件设于主固定仿生壳体下端，所述翅翼驱动机构设于主固定仿生壳体内，所述仿生翅翼贯穿主固定仿生壳体两侧对称设于翅翼驱动机构上，所述微型控制器设于主固定仿生壳体内，所述电源固接设于主固定仿生壳体内且设于翅翼驱动机构上方，所述无线通讯模块、倾角传感器和导航定位模块设于主固定仿生壳体内且设于翅翼驱动机构下方，所述电源与翅翼驱动机构、微型控制器、倾角传感器、无线通讯模块和导航定位模块电连接，所述微型控制器与翅翼驱动机构、倾角传感器、无线通讯模块和导航定位模块电连接，所述翅翼驱动机构包括驱动固定板、齿轮固定架、驱动轴、斜向驱动齿轮一、斜向驱动齿轮二、中摆动铰接调速件、调速电推杆和驱动电机，所述驱动固定板固接设于主固定仿生壳体内，所述齿轮固定架设于驱动固定板上，所述驱动轴可转动设于齿轮固定架上，所述斜向驱动齿轮一和斜向驱动齿轮二固定套接设于驱动轴上，所述斜向驱动齿轮一和斜向驱动齿轮二平行设置且斜向驱动齿轮一与驱动轴倾斜设置，所述驱动固定板上设有调速滑动槽，所述中摆动铰接调速件滑动卡接设于调速滑动槽内，所述调速电推杆一端设于主固定仿生壳体侧壁，调速电推杆的另一端设于中摆动铰接调速件上，所述驱动电机设于驱动固定板上，驱动电机的输出轴端与驱动轴相连，所述中摆动铰接调速件包括滑动框和铰接设于滑动框中心位置的出的摆动铰接限位槽，所述仿生翅翼包括驱动卡接件、翅翼铰接拉动杆、摆动杆、翅翼框架和中支撑杆，所述翅翼铰接拉动杆一端铰接设于驱动固定板上，驱动卡接件的另一端铰接设于翅翼铰接拉动杆，所述驱动卡接件卡接设于斜向驱动齿轮一和斜向驱动齿轮二之间，所述摆动杆固接设于驱动卡接件上，所述摆动杆的另一端滑动贯穿摆动铰接限位槽设于主固定仿生壳体的外部，摆动铰接限位槽通过摆动杆摆动的圆心位置调节仿生翅翼的速度从而实现调速和转向，所述翅翼框架设于摆动杆上且设于主固定仿生壳体外，所述中支撑杆设于翅翼框架上，中支撑杆对翅翼框架起稳固支撑作用，所述翅翼框架下端设有压重，便于调节翅翼框架使其始终保持水平。