[实用新型]一种锻造检测翻转上料机构

说明书

一种锻造检测翻转上料机构，包括机架和位于机架上方的落料滑槽,所述落料滑槽的出口处设置有定位检测装置,所述定位检测装置包括进料槽及可驱动进料槽在检测位和进料位之间旋转的检测驱动机构,所述上料机构还包括安装在机架上的温度检测器,所述温度检测器的探头对准检测位。采用本实用新型所述锻造检测翻转上料机构，可以对圆柱形零件上料前进行温度检测及翻转操作，实现此类工件自动化检测翻转，使得上料过程得以实现自动化操作，提高工序的自动化程度，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，也使得检测稳定性、准确性得以保障。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种锻造检测翻转上料机构。

背景技术

传统锻造行业中存在大量圆柱形零件，在进入锻床前需要对工件进行翻转定位及温度检测，方便机器人抓取，提高生产效率。行业内基本采用人工操作，手工将工件放入锻床进行锻压。由于操作者熟练程度不同，上料过程效率低下、劳动强度大且存在安全隐患。这一环节极大制约工厂自动化改善进程，远不能满足高效生产的要求。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种锻造检测翻转上料机构。

本实用新型所述锻造检测翻转上料机构，

采用本实用新型所述锻造检测翻转上料机构，可以对圆柱形零件上料前进行温度检测及翻转操作，实现此类工件自动化检测翻转，使得上料过程得以实现自动化操作，提高工序的自动化程度，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，也使得检测稳定性、准确性得以保障。

附图说明

图1为本实用新型所述锻造检测翻转上料机构的一种具体实施方式示意图一；

图2为本实用新型所述锻造检测翻转上料机构的一种具体实施方式侧面示意图；

图3为本实用新型所述定位检测装置的一种具体实施方式示意图；

图中附图标记名称为： 1-机架， 2-支脚， 3-落料滑槽， 4-支架， 5-配电箱，6-进料槽，7-定位气缸， 8-温度检测器，9-阻挡弧板，10-翻转气缸,11-齿条，12-齿轮，13-窗口，14-卡箍，15-齿轮转轴，16-夹板，17-上顶板。

具体实施方式

下面结合附图1至3，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

本实用新型所述锻造检测翻转上料机构，包括机架1和位于机架1上方的落料滑槽3,所述落料滑槽的出口处设置有定位检测装置,所述定位检测装置包括进料槽6及可驱动进料槽6在检测位和进料位之间旋转的检测驱动机构,所述上料机构还包括安装在机架上的温度检测器8,所述温度检测器的探头对准检测位。

待检测工件放入落料滑槽3的进口，此时定位检测装置旋转并使进料槽位于靠近落料滑槽出口处的进料位，进料后定位检测装置旋转使进料槽旋转到如图1所示的检测位处，由温度检测器8检测其温度，完成检测后，由位于检测位上方或附近的机械手（图中未画出）抓取工件移走，随后定位检测装置再次将进料槽6旋转到进料位，进行下一次检测。由于工件一般体积或长度较大，进料槽容纳一个工件后，后续工件会自然被阻挡。

图1和2所示的具体实施方式中，所述温度检测器8为红外传感器，安装在靠近定位检测装置的支架4上并位于所述落料滑槽3上方，测温探头对准进料位，通过发射红外线实现温度检测。所述落料滑槽3通过安装在机架上的两组高度不同的支架4支撑,靠近定位检测装置的支架4高度较低，如此可以利用重力使工件自动下落至出口处。为保持机架的平衡，减少落料过程中的振动，所述机架的支脚2上可以设置高度调节座，通过调节不同支脚的高度使机架稳定放置。电气控制系统的各个部件等可以安装在机架下方的配电箱5内。