[实用新型]一种汽车同步齿环碳纤维布卷环机构有效

专利信息
申请号: 202020706672.5 申请日: 2020-04-30
公开(公告)号: CN212147517U 公开(公告)日: 2020-12-15
发明(设计)人: 陈永报;兰远建;徐成 申请(专利权)人: 四川博尔特机器人科技有限公司
主分类号: B29C53/56 分类号: B29C53/56;B29C53/80;B29C65/56;B29C65/80
代理公司: 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 代理人: 晏辉
地址: 646000 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 汽车 同步 碳纤维 布卷环 机构
【权利要求书】:

1.一种汽车同步齿环碳纤维布卷环机构,其特征在于:包括取料抓手(1)、底座(13)、夹指(14)、装料库(2)、卡槽(21)、推杆(23)、卷环平台(3)、滚轮臂(31)、滚轮(32)、弹簧(33)、碳布治具抓手(4)、转台(41)、卡爪(42)、直线模组(5)、滑块(51)、滑块侧轨(52)、齿环定位治具(6)、转盘(7);所述取料抓手(1)固定于机构上的所述底座(13),所述装料库(2)倾斜安置于机构上,机构上设有可转动的所述转盘(7),多个所述齿环定位治具(6)沿圆周方向均匀分布在所述转盘(7)上;

所述取料抓手(1)设有可夹取碳纤维布(8)的所述夹指(14),所述装料库(2)中部设有存放所述碳纤维布(8)的卡槽(21),所述装料库(2)中部缺口设有可沿卡槽(21)方向伸缩的推杆(23),所述碳布治具抓手(4)一端固定于所述滑块侧轨(52),另一端设有可旋转的所述转台(41),所述滑块侧轨(52)固定于可沿所述直线模组(5)轨道移动的所述滑块(51),所述转台(41)中装有多个可伸缩的所述卡爪(42),多个所述滚轮臂(31)一端与所述卷环平台(3)上同一固定轴配合,另一端装有所述滚轮(32),多个所述弹簧(33)一侧固定于所述滚轮臂(31),另一侧固定于所述卷环平台(3)不同的定位柱,所述齿环定位治具(6)设有定位同步齿环的圆孔。

2.如权利要求1所述的一种汽车同步齿环碳纤维布卷环机构,其特征在于:还包括动力杆(11)和转臂(12),所述转臂(12)下方可绕所述底座(13)中间轴转动,所述转臂(12)上方设有控制多个所述夹指(14)伸缩的所述动力杆(11)。

3.如权利要求2所述的一种汽车同步齿环碳纤维布卷环机构,其特征在于:

多个所述夹指(14)安置位关于所述转臂(12)对称。

4.如权利要求1所述的一种汽车同步齿环碳纤维布卷环机构,其特征在于:还包括挡板(22),所述推杆(23)下方设有配合卡槽的所述挡板(22)。

5.如权利要求1所述的一种汽车同步齿环碳纤维布卷环机构,其特征在于:还包括链条(53),所述滑块(51)由所述直线模组(5)上的所述链条(53)牵引移动。

6.如权利要求1所述的一种汽车同步齿环碳纤维布卷环机构,其特征在于:还包括圆柱体(43),多个所述卡爪(42)均分在所述转台(41)两侧,所述转台(41)底部设有可对碳纤维布(8)塑形的所述圆柱体(43)。

7.如权利要求1所述的一种汽车同步齿环碳纤维布卷环机构,其特征在于:还包括台柱(34),所述卷环平台(3)中间设有防止所述滚轮臂(31)互相干涉的台柱(34)。

8.如权利要求1所述的一种汽车同步齿环碳纤维布卷环机构,其特征在于:所述滚轮(32)上下为两个不同直径的圆柱,截面为台阶状。

9.如权利要求1所述的一种汽车同步齿环碳纤维布卷环机构,其特征在于:多个所述滚轮(32)上端面处于同一平面,所述滚轮轴线垂直于所述卷环平台(3)表面。

10.如权利要求1所述的一种汽车同步齿环碳纤维布卷环机构,其特征在于:所述滚轮(32)材质为塑料。

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