[实用新型]一种生产搪胶的开盖脱模注浆设备

权利要求书

1.一种生产搪胶的开盖脱模注浆设备，其特征在于：包括主机架以及安装在主机架一端的开盖提盖装置、位于开盖提盖装置下方的第一顶升旋转装置、安装在主机架后侧的移送装置、安装在移送装置一侧的第二顶升旋转装置、安装在第二顶升旋转装置上方的脱模注浆装置和安装在主机架另一端的托盘装置。

2.根据权利要求1所述的一种生产搪胶的开盖脱模注浆设备，其特征在于，所述开盖提盖装置包括安装至主机架的开盖升降杆机构、压模升降杆机构和提盖机构。

3.根据权利要求2所述的一种生产搪胶的开盖脱模注浆设备，其特征在于，所述开盖升降杆机构包括安装在主机架的开盖升降气缸，开盖升降气缸的活塞杆向下连接一开盖升降杆。

4.根据权利要求3所述的一种生产搪胶的开盖脱模注浆设备，其特征在于，所述压模升降杆机构包括安装在主机架的压模升降气缸，压模升降气缸的活塞杆向下连接一压模升降杆。

5.根据权利要求4所述的一种生产搪胶的开盖脱模注浆设备，其特征在于，所述提盖机构包括第一安装座和第二安装座，第一安装座固定安装至主机架且其上安装有提盖升降气缸，第二安装座可上下滑动的连接至第一安装座的下方，第二安装座上安装有N组旋转座以及与N组旋转座连接的N个挂钩杆，每个挂钩杆的上方连接有同步轮，多个同步轮通过皮带连接，其中一个同步轮连接一驱动齿轮，驱动齿轮与一直线齿条啮合，直线齿条与一安装在第二安装座一侧的钩盖气缸驱动连接，第二安装座的底部还安装有M个定位柱。

6.根据权利要求5所述的一种生产搪胶的开盖脱模注浆设备，其特征在于，所述第一顶升旋转装置和第二顶升旋转装置均包括固定连接至主机架的顶升气缸，所述顶升气缸向上驱动连接能够上下升降的顶升板，顶升板的下方安装有旋转电机，所述旋转电机的输入轴向上驱动连接升降转盘。

7.根据权利要求6所述的一种生产搪胶的开盖脱模注浆设备，其特征在于，所述移送装置包括安装在主机架的升降气缸，升降气缸驱动连接升降座，升降座上安装有平移气缸，平移气缸的活塞杆连接一平移底座，平移底座底部连接有推拉凸柱。

8.根据权利要求7所述的一种生产搪胶的开盖脱模注浆设备，其特征在于，脱模注浆装置包括外侧脱模机械手、外侧注浆机械手和内侧脱模注浆机械手。

9.根据权利要求8所述的一种生产搪胶的开盖脱模注浆设备，其特征在于，外侧脱模机械手包括固连至主机架的第一支架，第一支架上固定安装有第一下移气缸，第一下移气缸的活塞杆连接第一活动座，第一活动座可上下滑动的连接在第一支架下方，第一活动座下方连接有第一Y型安装座，第一Y型安装座上通过轴承设置有多个可转动的旋转盘，旋转盘下方各自连接有脱模夹子气缸，旋转盘上方各自连接有同步轮，多个同步轮由一同步带驱动连接，第一活动座一侧安装有第一平面旋转气缸，第一平面旋转气缸的活塞杆连接有直线齿条，直线齿条驱动连接有传动齿轮，传动齿轮与同步带传动连接，由第一平面旋转气缸驱动多个旋转盘发生同步旋转，带动脱模夹子气缸在平面内旋转，所述外侧注浆机械手包括固连于主机架的第二支架，第二支架固定安装有第二下移气缸，第二下移气缸的活塞杆连接第二活动座，第二活动座的下方安装有多个注浆喷嘴，内侧脱模注浆机械手包括固连至主机架的第三支架，第三支架上固定安装有第三下移气缸，第三下移气缸的活塞杆连接第三活动座，第三活动座可上下滑动的连接在第三支架下方，第三活动座下方连接有第三Y型安装座，第三Y型安装座上通过轴承设置有多个可转动的旋转盘，多个旋转盘下方各自连接有脱模夹子气缸，旋转盘上方各自连接有同步轮，多个同步轮由一同步带驱动连接，第三活动座一侧安装有第三平面旋转气缸，第三平面旋转气缸的活塞杆连接有直线齿条，直线齿条驱动连接有传动齿轮，传动齿轮与同步带传动连接，由第三平面旋转气缸驱动多个旋转盘发生同步旋转，带动脱模夹子气缸在平面内旋转，第三活动座下方安装有多个注浆喷嘴。

10.根据权利要求9所述的一种生产搪胶的开盖脱模注浆设备，其特征在于，托盘装置包括两端铰接至主机架的直线驱动器气缸，直线驱动器气缸上滑动设置有一托盘，直线驱动器气缸由一翻转气缸驱动发生翻转。