[实用新型]智能咖啡机器人

权利要求书

1.一种智能咖啡机器人，包括底座（1）和夹合垫（19），其特征在于：所述底座（1）内部开设有挤压槽（2），其中，

所述挤压槽（2）一侧开始有第一移动槽（3），所述第一移动槽（3）内部嵌合有连接块（4），靠近挤压槽（2）的所述连接块（4）一侧固定有挤压块（5），所述挤压块（5）与挤压槽（2）之间安装有弹簧（6），所述连接块（4）另一侧固定有固定块（7），所述固定块（7）内部开设有连接槽（8），所述连接槽（8）一侧开设有第二移动槽（9），所述第二移动槽（9）内部嵌合有推动块（10）；

靠近连接槽（8）的所述推动块（10）一侧固定有定位块（11），靠近第一移动槽（3）的所述底座（1）顶部开设有定位槽（12），远离定位槽（12）的所述底座（1）顶部开设有固定槽（13），所述固定槽（13）内部嵌合有固定板（14），所述固定板（14）一侧安装有机械手臂（15），所述机械手臂（15）顶部安装有气缸（16），所述气缸（16）一端固定有轨道（17），所述轨道（17）一侧连接有夹合板（18），所述夹合垫（19）固定在夹合板（18）一侧。

2.根据权利要求1所述的智能咖啡机器人，其特征在于：所述挤压槽（2）、挤压块（5）与弹簧（6）设置有八组，且挤压槽（2）与挤压块（5）之间关于弹簧（6）构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的智能咖啡机器人，其特征在于：所述固定块（7）设置有八组，且固定块（7）一侧设置为倾斜面，并且固定块（7）与第一移动槽（3）之间通过连接块（4）构成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的智能咖啡机器人，其特征在于：所述连接槽（8）、定位块（11）与定位槽（12）设置有八组，且连接槽（8）、定位块（11）与定位槽（12）同为圆柱状，并且连接槽（8）的直径、定位块（11）的直径与定位槽（12）的直径尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的智能咖啡机器人，其特征在于：所述夹合板（18）设置有两组，且夹合板（18）为矩形状，并且夹合板（18）与轨道（17）之间为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的智能咖啡机器人，其特征在于：所述夹合垫（19）设置有两组，且夹合垫（19）为矩形状，并且夹合垫（19）一侧设置为弧形状，夹合垫（19）为橡胶材质。