[实用新型]一种圆形贴片式双足直线超声电机及其定子

权利要求书

1.一种圆形贴片式双足直线超声电机，包括定子和连接定子的夹持装置，其特征在于：该定子包括一根对称杆和两对压电陶瓷片；该对称杆包括中间座和两端部杆，该中间座具有圆柱座，该圆柱座具有第一基准面和第二基准面，该第一基准面和第二基准面都过圆柱座轴线且相垂直，该圆柱座轴线处设有沿轴线贯穿布置的中心圆柱孔，该圆柱座外周壁之位于第一基准面上的上下侧线处都设有驱动足；该圆柱座两侧各固设有一根部，且两根部分别位于第一基准面两侧，该根部末端固设有上述的端部杆，该两根部都设有平行中心圆柱孔且贯穿布置的端部圆柱孔；该两对压电陶瓷片分别连接两端部杆，每一对的两片压电陶瓷片分别帖设在端部杆之分别位于第二基准面之两侧的两侧壁，每对压电陶瓷片均沿厚度方向极化，且每对压电陶瓷片的两片压电陶瓷片极化方向相反；上述定子相对第一基准面、第二基准面都轴向对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种圆形贴片式双足直线超声电机，其特征在于：该定子的对称杆和驱动足采用一整块金属材料加工制成。

3.根据权利要求1所述的一种圆形贴片式双足直线超声电机，其特征在于：该第一基准面沿上下向布置，该第二基准面沿左右向布置，该中心圆柱孔、端部圆柱孔都前后贯穿设置；该两根部相对第一基准面轴向对称设置，该两端部杆相对第一基准面轴向对称设置，该根部、端部杆都相对第二基准面轴向对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种圆形贴片式双足直线超声电机，其特征在于：该端部圆柱孔轴线位于第二基准面上。

5.根据权利要求1所述的一种圆形贴片式双足直线超声电机，其特征在于：该驱动足的横截面为大小不变的圆形或者矩形。

6.根据权利要求1所述的一种圆形贴片式双足直线超声电机，其特征在于：该中心圆柱孔直径与端部圆柱孔直径的比为1:(1.5-2.5)。

7.根据权利要求1所述的一种圆形贴片式双足直线超声电机，其特征在于：该压电陶瓷片帖设处为该对称杆之应变最大处。

8.根据权利要求1所述的一种圆形贴片式双足直线超声电机，其特征在于：该两端部杆分别为第一端部杆和第二端部杆；

第一端部杆上的一对片压电陶瓷片施加正弦电压，且压电陶瓷片之远离对称杆一侧极化方向为“+”，贴近对称杆一侧极化方向为“-”；

第二端部杆上的一对压电陶瓷片施加同频相位差为π/2的余弦电压，且每片压电陶瓷片的极化方向与第一端部杆每片压电陶瓷片的极化方向相同；

该定子所被激发出的两个纵振模态叠加，使定子与动子接触面质点做椭圆运动，从而推动动子运动。

9.一种圆形贴片式双足直线超声电机定子，其特征在于：包括一根对称杆和两对压电陶瓷片；该对称杆包括中间座和两端部杆，该中间座具有圆柱座，该圆柱座具有第一基准面和第二基准面，该第一基准面和第二基准面都过圆柱座轴线且相垂直，该圆柱座轴线处设有沿轴线贯穿布置的中心圆柱孔，该圆柱座外周壁之位于第一基准面上的上下侧线处都设有驱动足；该圆柱座两侧各固设有一根部，且两根部分别位于第一基准面两侧，该根部末端固设有上述的端部杆，该两根部都设有平行中心圆柱孔且贯穿布置的端部圆柱孔；该两对压电陶瓷片分别连接两端部杆，每一对的两片压电陶瓷片分别帖设在端部杆之分别位于第二基准面之两侧的两侧壁，每对压电陶瓷片均沿厚度方向极化，且每对压电陶瓷片的两片压电陶瓷片极化方向相反；上述定子相对第一基准面、第二基准面都轴向对称布置。