[实用新型]一种禽蛋抓手机构

说明书

本实用新型公开了一种禽蛋抓手机构，包括安装板、蛋爪部件、蛋夹部件、摆动夹部件、主动齿部件和从动齿部件，蛋爪部件可转动地安装于安装板上，以使蛋爪部件可在第一位置与第二位置之间切换；蛋夹部件、摆动夹部件、主动齿部件和从动齿部件分别可转动地安装于蛋爪部件的不同部位。本实用新型提供的禽蛋抓手机构，蛋夹与蛋爪位置相对构成禽蛋抓手，蛋爪部件与蛋夹部件相配合，以在第一位置实现禽蛋抓取，以及在第二位置实现禽蛋放置，该禽蛋抓手机构的不同工作状态通过扭簧进行切换，工作状态稳定，可高效进行禽蛋的抓取和移动。

技术领域

本申请属于机械手技术领域，具体涉及一种禽蛋抓手机构。

背景技术

目前，对物品的夹取技术的发展已经较为成熟，各种尺寸的物体都能顺利的夹取。但是，对于禽蛋的夹取还有较高的难度，主要由于禽蛋易碎，并且表面为不规则的曲面，这给夹取装置的设计带来了难度。

现有禽蛋抓手一般为负压吸附式或机械手式，负压吸附式禽蛋抓手在实际使用中由于禽蛋大小不一，容易出现吸不住禽蛋的情况，且负压吸附式禽蛋抓手的气管容易被异物堵塞，使用效果不佳。

目前机械手式禽蛋抓手一般采用三爪抓手(类似于抓娃娃机的抓手)，三爪抓手不能很好地的夹紧禽蛋，禽蛋容易脱落，导致夹取失败。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种禽蛋抓手机构，可在禽蛋自动处理生产线上使用，抓取禽蛋效果好。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种禽蛋抓手机构，包括安装板、蛋爪部件、蛋夹部件、摆动夹部件、主动齿部件和从动齿部件，其中：

所述蛋爪部件可转动地安装于所述安装板上，以使所述蛋爪部件可在第一位置与第二位置之间切换；

所述蛋爪部件包括固定连接的安装主体和蛋爪，所述安装主体上设置有蛋夹安装部、摆动夹安装部、主动齿安装部和从动齿安装部；

所述蛋夹部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述蛋夹安装部上；所述蛋夹部件包括固定连接的蛋夹连接部和蛋夹，所述蛋夹连接部与所述蛋夹安装部可转动地连接；所述蛋夹与所述蛋爪位置相对，构成禽蛋抓手；

所述摆动夹部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述摆动夹安装部上；所述摆动夹部件上设置有卡位；

所述主动齿部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述主动齿安装部上；所述主动齿部件包括固定连接的主动齿部和卡点，所述主动齿部件中设置有第一扭簧，所述第一扭簧的两个作用端分别作用于所述主动齿部与所述安装主体，以使所述卡点可在卡设于所述卡位中和脱离所述卡位两个位置状态之间切换；

所述从动齿部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述从动齿安装部上；所述从动齿部件上设置有从动齿部，所述从动齿部与所述主动齿部相互啮合，所述从动齿部件与所述所述蛋夹连接部连接。

可选的，所述禽蛋抓手机构还包括摆杆和连杆，所述摆杆可转动地安装于所述安装板上，所述连杆的两端分别与所述摆杆和所述安装主体可转动地连接。

可选的，所述禽蛋抓手机构还包括第一压簧套杆和套装于所述第一压簧套杆上的第一压簧，所述第一压簧套杆一端可活动地设置于所述摆杆上、另一端可活动地穿插于所述安装板上开设的安装孔中，所述第一压簧位于所述摆杆与所述安装板之间。

可选的，所述安装主体上还设置有连杆安装部，所述连杆与所述连杆安装部可转动地连接，所述连杆安装部与所述摆动夹安装部同轴，且所述连杆与所述摆动夹部件分居于所述安装板的两侧。

可选的，所述禽蛋抓手机构还包括连接部件，所述从动齿部件与所述蛋夹连接部通过所述连接部件连接。