[实用新型]一种交付终端的投送爪机构

权利要求书

1.一种交付终端的投送爪机构，其特征在于，包括：交付柜体、爪架、行进板、连接板条、投放爪滑动组件和投放爪，其中：

所述交付柜体包括柜体支架和面板，所述柜体支架呈矩形，所述面板设置在所述柜体支架上；交付柜体左侧面板上开设有投放口，所述投放口处设有投放口开关机构，所述投放口开关机构用于打开和关闭所述投放口；

所述爪架位于所述投放口的上方，所述爪架固定在投放口处的柜体支架上；

所述行进板呈“L”形，进行板在爪架的下方对称设置2个并分别通过所述连接板条连接在爪架的下方；

所述投放爪滑动组件包括固定横梁和第一线性模组，所述固定横梁的两端分别连接在爪架底部的两侧，固定横梁间隔设置2个；所述第一线性模组的滚珠螺杆连接有一投放爪驱动电机并由其驱动转动，第一线性模组的线性滑轨固定在2个固定横梁的中间位置；

所述投放爪包括爪臂、铰接座板、铰接座和投放爪本体，所述爪臂一端连接在第一线性模组的滑座上；所述铰接座板连接在爪臂的另一端；所述铰接座在铰接座板下表面的两端分别设置一个；所述投放爪本体在2个铰接座上分别铰接一个，投放爪本体的上端抵接在铰接座上。

2.根据权利要求1所述的交付终端的投送爪机构，其特征在于，所述爪架的底端设有第一光电开关；所述投放爪本体靠近铰接座的上端侧面上设有触点开关，所述第一光电开关和触点开关均与投放爪驱动电机连接。

3.根据权利要求2所述的交付终端的投送爪机构，其特征在于，所述投放口开关机构包括投放门、弧形铰链、固定座、转动驱动齿轮和转动驱动电机，其中：

所述投放门设置在所述投放口处，投放门靠近交付柜体左侧面板的端部上间隔设有铰接圆环，投放门上表面上设有支撑台，支撑台的两侧设有条状限位凸起，2个限位凸起靠近交付柜体左侧面板的端部分别连接一“L”形引导板，引导板的底部镶嵌在支撑台上且其上表面与支撑台上表面齐平；

所述弧形铰链在支撑台的两侧分别设置一个，且其一端均通过螺钉固定在投放门上，弧形铰链的内侧开设啮合齿；

所述固定座呈“ㄇ”形，固定座靠近投放门的一端固定在投放口处的柜体支架上，且该端的两侧分别一体成型有第一限位柱，所述第一限位柱插接在铰接圆环中并与铰接圆环转动连接；

所述转动驱动齿轮在固定座的两侧分别设置一个，2个转动驱动齿轮分别通过一转轴与固定座转动连接，2个转动驱动齿轮的位置与2个弧形铰链位置相对应且分别与对应位置弧形铰链上的啮合齿相啮合；定义2个转动驱动齿轮分别为第一转动驱动齿轮和第二转动驱动齿轮，其中，所述第一转动驱动齿轮还连接有一转动驱动电机并由其驱动转动。

4.根据权利要求3所述的交付终端的投送爪机构，其特征在于，所述交付柜体左侧面板上设有交互屏，所述交互屏为触摸屏。

5.根据权利要求4所述的交付终端的投送爪机构，其特征在于，所述交互屏上设有第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮，其中所述第一控制按钮和第二控制按钮均匀所述转动驱动电机连接，所述第三控制按钮与所述投放爪驱动电机连接。

6.根据权利要求4所述的交付终端的投送爪机构，其特征在于，所述交互屏设有第一指令按钮、第二指令按钮和第三指令按钮，其中所述第一指令按钮通过外部上位机和PLC控制转动驱动电机将投放口打开，所述第二指令按钮通过外部上位机和PLC控制转动驱动电机将投放口关闭，所述第三指令按钮通过外部上位机和PLC控制投放爪驱动电机将投放爪伸出。

7.根据权利要求5或6所述的交付终端的投送爪机构，其特征在于，所述转动驱动电机和投放爪驱动电机为伺服电机。