[实用新型]一种周转料筐抓手

权利要求书

1.一种周转料筐抓手，包括夹具安装板(1)、以及布设于夹具安装板(1)下方的一对横向夹爪组件(2)和一对纵向夹爪组件(3)，其特征在于：一对所述横向夹爪组件(2)和纵向夹爪组件(3)中，两者之一勾卡夹紧于周转料筐(4)相对应侧壁的偏下边缘，另一勾卡夹紧于周转料筐(4)相对应侧壁的偏上边缘，形成错位式勾卡夹紧体系。

2.根据权利要求1所述的周转料筐抓手，其特征在于：所述横向夹爪组件(2)和纵向夹爪组件(3)均包括设置于夹具安装板(1)上的伸缩缸(21)、以及连接于伸缩缸(21)活塞杆输出端的夹爪(22)，所述夹爪(22)末端内侧延伸出卡勾部(221)。

3.根据权利要求2所述的周转料筐抓手，其特征在于：所述横向夹爪组件(2)中的夹爪(22)末端与纵向夹爪组件(3)中的夹爪(22)末端，其中两者之一至夹具安装板(1)的距离，小于另一至夹具安装板(1)的距离。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的周转料筐抓手，其特征在于：所述夹具安装板(1)上连接一压框组件(5)。

5.根据权利要求4所述的周转料筐抓手，其特征在于：所述压框组件(5)包括连接于夹具安装板(1)上的支架(51)、滑动穿设于支架(51)上的导杆(52)、套设于导杆(52)上的弹簧(53)、以及连接于导杆(52)末端的压头(54)。

6.根据权利要求4所述的周转料筐抓手，其特征在于：所述压框组件(5)的旁侧还设置光电传感器(6)，所述光电传感器(6)通过安装架固定于夹具安装板(1)上。

7.根据权利要求1所述的周转料筐抓手，其特征在于：所述夹具安装板(1)上还设置一条码读取器(7)。

8.根据权利要求1或7所述的周转料筐抓手，其特征在于：所述夹具安装板(1)上设置一接近开关(8)。

9.根据权利要求1所述的周转料筐抓手，其特征在于：所述夹具安装板(1)上设置一相机(9)。

10.根据权利要求1所述的周转料筐抓手，其特征在于：所述夹具安装板(1)的上表面上还连接一安装法兰(11)。